新S7系列PLC基础教程 教学课件 张丽珂 主编 李冰 葛亚明副主编 PLC的概念及工作原理.pptVIP

可编程控制器 * * * * * * * * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 自动化学院 李冰 31#145室 第一讲 PLC的概念及工作原理 主要内容 、可编程控制器（PLC）的由来 二、可编程控制器（PLC）的基本概念 三、可编程控制器（PLC）的发展 四、可编程控制器（PLC）的结构 五、可编程控制器（PLC）的工作原理 六、可编程控制器（PLC）的分类及应用领域 七、可编程控制器（PLC）的特点 八、可编程控制器（PLC）的发展趋势 九、常见的可编程控制器（PLC）产品 第一讲 PLC的概念及工作原理 第一讲 PLC的概念及工作原理 继电 - 接触器控制具有自动控制方法简单、工作可靠、 成本低等特点。多属于有触点控制系统，适用于固定动作 要求的控制设备，一旦工作程序发生变化，就需要重新配 线，不适用于较复杂和控制要求经常改变的设备。 第一讲 PLC的概念及工作原理 第一讲 PLC的概念及工作原理 美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置 取代继电器控制装置，并提出了l0项招标指标，即： (1)编程方便，现场可修改程序； (2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置： (5)数据可直接送入管理计算机； (6)成本可与继电器控制装置竞争； (7)输入可以是交流115V； (8)输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； (9)在扩展时，原系统只要很小变化； (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 第一讲 PLC的概念及工作原理 国际电工委员会(IEC)在1985年的可编程序控制器标准草案第3稿中，对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设汁。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义看出，可编程序控制器是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 第一讲 PLC的概念及工作原理 可编程序控制器(Programmable Controller)本来被简称为PC， 为了与个人计算机(Personal Computer)的简称PC相区别，将它简 称为PLC(Programmable Logical Controller)。 第一讲 PLC的概念及工作原理 第一讲 PLC的概念及工作原理 第一讲 PLC的概念及工作原理 第一讲 PLC的概念及工作原理 1、开关量控制 ； 2、定时控制 ； 3、计数控制 ； 4、步进控制 ； 5、数据处理 ； 6、模拟量处理 ； 7、通信及联网 ； 1、开关量逻辑控制 ； 2、运动控制 ； 3、闭环过程控制 ； 4、数据处理 ； 5、通信联网 ； 功 能 应用领域 第一讲 PLC的概念及工作原理 可编程控制器与继电器控制系统的比较 使用大规模集成电路，价格高 使用继电器、接触器等元件，价格低 价格 无触点，寿命长，可靠性高，有自诊断功能 继电器触点寿命短，可靠性与维护性差 可靠性和 维护性 系统设计完成后，施工与程序设计同时进行，周期短 设计、施工、调试必须按照顺序进行，周期长 设计与施工 由集成电路实现，精度高 由时间继电器控制，精度差 定时控制 由半导体电路实现控制，指令执行时间短，一般为微秒级 通过触点开关实现控制，动作速度受继电器硬件限制，一般十几毫秒 控制速度 软件逻辑，体积小，接线少，控制灵活 硬件接线多，体积大，连线复杂 控制逻辑 可编程控制器 继电器控制 比较项目 第一讲 PLC的概念及工作原理 中断方式 循环扫描方式和中断方式 工作方式 使用操作系统 自诊断、监控 系统功能 编程语言丰富，如C、C++等 一般使用梯形图语言，易于学习和掌握 程序设计 与主机采用弱电联系，不隔离 控制强电设备，需要隔离 输入、输出 具有一定温度、湿度的机房 工业现场 使用环境 科学计算、数据处理、计算机通信等 工业控制 应用范围 微 机 可编程控制器 比较项目 可编程控制器与继电器控制系统的比较