新SMT——表面组装技术 第2版 教学课件 何丽梅 SMT第5章.pptVIP

第5章 表面组装涂敷与贴装技术 在PCB板上涂敷焊锡膏或贴片胶之后，用贴片机或人工的方式，将SMC/SMD准确地贴放到PCB表面相应位置上的过程，叫做贴片（贴装）工序。目前在国内的电子产品制造企业里，主要采用自动贴片机进行贴片。在维修或小批量的试制生产中，也可以采用手工方式贴片。 自动贴片机的分类 目前生产的贴片机有几百种之多，根据贴装速度的快慢，贴片机可以分为高速机（通常贴装速度在5 Chips/s以上）与中速机，一般高速贴片机主要用于贴装各种SMC元件和较小的SMD器件（最大约25 mm×30mm）；而多功能贴片机（又称为泛用贴片机）能够贴装大尺寸（最大60mm×60mm）的SMD器件和连接器等异形元器件。 1．按速度分类 中速贴片机：3000片/h＜贴片速度＜11 000片/h。 高速贴片机：11 000片/h＜贴片速度＜40000片/h。 超高速贴片机：贴片速度＞40000片/h。 通常中高速贴片机采用固定多头，贴装头安装在X-Y导轨上，“X-Y”伺服系统为闭环控制，故有较高的定位精度，贴片器件的种类较广泛。超高速贴片机则多采用旋转式多头系统，根据多头旋转的方向又分为水平旋转式与垂直旋转式，前者多见于松下、三洋产品，而后者多见于西门子等公司的产品。 2．按功能分类 目前，一种贴片机还无法做到既能高速贴装又能处理异型、超大型元件；因此专业贴片机又根据所能贴装的元器件品种分为两大类：一类是高速/超高速贴片机，主要以贴装片式元件为主体功能；另一类是能贴装大型器件和异型器件的多功能机。 目前两类贴片机的贴片功能正在互相兼容，即高速贴片机不仅只贴片式元器件，而且能贴装尺寸不太大的QFP、PLCC（32mm×32mm），甚至能贴装CSP，将速度、精度、尺寸三者兼顾，以达到单台机也能适应建线要求。 3. 按照贴装元器件的工作方式 按照贴装元器件的工作方式，贴片机有四种类型：顺序式、同时式、流水作业式和顺序—同时式。它们在组装速度、精度和灵活性方面各有特色，要根据产品的品种、批量和生产规模进行选择。目前使用最多的是顺序式贴片机。 （1）流水作业式贴片机。所谓流水作业式贴片机，是指由多个贴装头组合而成的流水线式的机型，每个贴装头负责贴装一种或在电路板上某一部位的元器件。这种机型适用于元器件数量较少的小型电路。 (2)顺序式贴片机。顺序式贴片机由单个贴装头顺序地拾取各种片状元器件。固定在工作台上的电路板由计算机控制在“X—Y”方向上的移动，使板上贴装元器件的位置恰好位于贴装头的下面。 (3)同时式贴片机。同时式贴片机也叫多贴装头贴片机，它有多个贴装头，分别从供料系统中拾取不同的元器件，同时把它们贴放到电路基板的不同位置上所示。 (4)顺序—同时式贴片机。顺序—同时式贴片机是顺序式和同时式两种机型功能的组合。片状元器件的放置位置，可以通过电路板在“X—Y”方向上的移动或贴装头在“X—Y”方向上的移动来实现，也可以通过两者同时移动实施控制。 5.2.2 自动贴片机的结构与技术指标 自动贴片机相当于机器人的机械手，能按照事先编制好的程序把元器件从包装中取出来，并贴放到电路板相应的位置上。贴片机有多种规格和型号，但它们的基本结构都相同。 1.自动贴片机的主要结构 贴片机的基本结构包括设备本体、片状元器件供给系统、电路板传送与定位装置、贴装头及其驱动定位装置、贴片工具（吸嘴）、光学检测与视觉对中系统、计算机控制系统等。 （1）设备本体 贴片机的设备本体是用来安装和支撑贴片机的底座，一般采用质量大、振动小、有利于保证设备精度的铸铁件制造。 （2）贴装头 贴装头也叫吸—放头，是贴片机上最复杂、最关键的部分，它相当于机械手，它的动作由拾取—贴放和移动—定位两种模式组成。贴装头通过程序控制，完成三维的往复运动，实现从供料系统取料后移动到电路基板的指定位置上的操作。 1）贴装头的种类。贴装头的种类分为单头和多头两大类，多头贴装头又分为固定式和旋转式，旋转式包括水平旋转/转塔式和垂直旋转/转盘式两种。 ① 固定式单头。早期单头贴片机主要由吸嘴、定位爪、定位台、Z轴和θ角运动系统组成，并固定在X/Y传动机构上，当吸嘴吸取一个元件后，通过机械对中机构实现元件对中，并给供料器一个信号，使下一个元件进入吸片位置，但这种方式贴片速度很慢，通常贴放一只片式元件需1s。 ② 固定式多头。这是通用型贴片机采用的结构，它在单头的基础上进行了改进，即由单头增加到了3～6个贴片头。他们仍然被固定在X/Y轴上，但不再使用机械对中，而改为多种形式的光学对中，工