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第四章 数控铣床编程及操作 第一节 控制数控铣/加工中心的指令 八、刀具补偿功能指令的编程与加工 2、刀具长度补偿 (3)使用刀具半径补偿的注意事项 ①无论是绝对指令还是增量指令,由H 代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43 时加,在G44 时则是从长度补偿轴运动指令的终点坐标值中减去,计算后的坐标值成为终点。 ②刀具长度补偿指令通常在下刀及提刀的直线段程序G00或G01中,同时要在一定的安全高度上,否则会造成事故。 ③使用多把刀具时,通常是每一把刀具对应一个刀长补偿号,下刀时使用G43或G44,该刀具加工结束后提刀时使用G49取消刀长补偿。 ④在实际使用时,因为刀具的长度补偿值可以是正值或负值,所以常用G43,而很少用G44。正或负方向的移动,靠变换H代码的正负值来实现。 ⑤补偿一旦取消,以后的程序段便没有补偿。同样地,也可采用G43H00或G44H00来替代G49的取消刀具长度补偿功能。 第一节 控制数控铣/加工中心的指令 九、子程序调用指令M98、M99 1、调用子程序M98指令 编程时,为了简化程序的编制,当一个工件上有相同的加工内容时,常用调子程序的方法进行编程。调用子程序的程序叫做主程序。数控系统按主程序的指令运行,但在主程序中遇见调用子程序的指令时,数控系统将开始按子程序的指令运行;在子程序中遇见调用结束指令时,自动返回到调用该子程序的主程序,并重新按主程序的指令运行。 指令格式:M98 P__ ×××× 指令功能:调用子程序 指令说明:P__为要调用的子程序号。××××为重复调用子程序的次数,若只调用一 次子程序可省略不写,系统允许重复调用次数为1~9999次。 2、子程序结束M99指令 指令格式:M99 指令功能:子程序运行结束,返回主程序 第一节 控制数控铣/加工中心的指令 九、子程序调用指令M98、M99 (1)执行到子程序结束M99指令后,返回至主程序,继续执行M98 P_××××程序段下面的主程序; 3、指令说明: (2)若子程序结束指令用M99 P_格式时,表示执行完子程序后,返回到主程序中由P_指定的程序段; (3)若在主程序中插入M99程序段,则执行完该指令后返回到主程序的起点。 4、注意事项: (1)子程序是以O开始,以M99结尾的,子程序是相对于主程序而言的; (2)M98置于主程序中,表示开始调用子程序; (3)M99置于子程序中,表示子程序结束,返回主程序; (4)P____为程序号,L___为调用次数; (5)主程序与子程序间的模态代码互相有效; 如主程序中使用G90模式,调用子程序,子程序中使用G91模式,则返回主程序时,在主程序里G91模式继续有效。 (6)在子程序中多使用G91模式编程; 第一节 控制数控铣/加工中心的指令 九、子程序调用指令M98、M99 (1)执行到子程序结束M99指令后,返回至主程序,继续执行M98 P_××××程序段下面的主程序; 3、指令说明: (2)若子程序结束指令用M99 P_格式时,表示执行完子程序后,返回到主程序中由P_指定的程序段; (3)若在主程序中插入M99程序段,则执行完该指令后返回到主程序的起点。 4、注意事项: (7)在半径补偿模式下,如无特殊考虑,则应避免主子程序切换; (8)子程序可多重调用,最多可达四重。 (9)每次调用子程序时的坐标系,刀具半径补偿值、坐标位置、切削用量等可根据情况改变。 (10)在MDI方式下,使用子程序调用指令是无效的。 第一节 控制数控铣/加工中心的指令 九、子程序调用指令M98、M99 例4-19:如图4-34所示,在一块平板上加工6个边长为20mm的倒圆正方形,每边的槽深为-5mm,工件上表面为Z向零点。其程序的编制就可以采用调用子程序的方式来实现(编程时不考虑刀具补偿)。 图4-34 零件图 主程序: %4150 G54G90G00Z40F200; 进入工件加工坐标系 M03S1000; 主轴启动 G01Z5; 快进到工件表面上方 X-20Y0; 到1#正方形的左边 M98P20; 调20号切削子程序切削正方形 G90G01X20Y0; 到2#正方形上顶点 M98P20;
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