新电机学 教学课件 陈亚爱 第5章 直流电机.ppt

5.7.3改善换向的方法 5.7直流电机的换向* 为了改善换向，应使ik=0，想办法产生ek，使ek大小等于ea+er，方向与ea+er的方向相反，则Σe=0。 图5-39 换向元件中电流的变化 1—直线换向 2—延迟换向 3—超前换向 如果ek作用大于ea+er，则电流变化如图5-39曲线3所示，这种换向称为超前换向，超前换向使电刷前部出现火花。 Page * 5.7.3改善换向的方法 5.7直流电机的换向* 在几何中性线处加装换向磁极，换向绕组与电枢绕组串联，使Bk∝Ia，换向磁极的极性与电枢磁场极性相反，以抵消ea+er的作用。 图5-40 加装换向磁极的极性和电路 改善换向的方法是加装换向磁极，如图5-40所示。 延迟换向使电刷电流密度不均匀，电刷后部电流密度比前部大，因此在电刷后部出现火花。 Page * 5.7.3改善换向的方法 5.7直流电机的换向* 小容量的电机，因为体积有限，无换向磁极，一般用移刷的方法来改善换向。 在直流发电机中将电刷顺转向移过中性线一个α角，设由电枢反应引起的物理中性线偏移几何中性线为β角，则应使αβ，即电刷顺转方向从几何中性线移过物理中性线，这样可使换向元件切割主磁场产生的感应电动势ek除抵消电枢反应电动势ea外，还可抵消电抗电动势er，使换向元件总电动势基本为零。 对直流电动机，电刷应逆转方向移α角，且使αβ。 Page * 5.7.3改善换向的方法 5.7直流电机的换向* 由直流电机电枢反应内容可知，电枢反应使气隙磁通密度发生畸变，如右图所示。 此电压超过一定限度，可能出现环火，即在正、负电刷之间出现电弧，环火能使电机在很短时间内损坏。 为了防止环火，可在主磁极的极靴中加装与电枢绕组串联的补偿绕组，所产生的磁动势应与电枢磁动势相反。 气隙磁通密度发生畸变，使位于Bδmax处的元件所连接的两换向片之间的电压增大。 Page * 本章小结 直流电机的基本工作原理是建立在电磁感应定律和电磁力定律上的，直流电机的运行是可逆的，同一台电机既可在一定条件下作电动机运行，又可在另一条件下作发电机运行，如在电枢两端输入直流电能，可作为电动机，将输入的电能转变为机械能；如在原动机的拖动下，可作为发电机，将输入的机械能转变为电能。 直流电机由定子和转子组成，定子主要用于建立主磁场，转子主要作用是产生感应电动势和电磁转矩，是实现机电能量转换的枢纽，故又称电枢。 旋转着的电枢绕组中的电流、电动势均是交变的，但电机的外部静止电路中的电流、电压是直流性质，这是换向器和电刷的共同作用的结果，因此，换向也就成了直流电机特有的问题，对直流电机的换向过程以及如何改善换向等问题应有所了解。 Page * Page * 本章小结 直流电机的铭牌数据是正确选择和合理使用电机的依据，必须理解各额定值的含义。直流电机一般可分为他励、并励、串励和复励四种，不同的励磁方式产生不同工作特性。 发电机和电动机运行时都有感应电动势Ea=CeΦn和电磁转矩T=CTΦIa，在发电机中，EaU（电枢端电压），电磁转矩是制动转矩，在电动机中，感应电动势为反电动势，UEa，电磁转矩是拖动转矩。 熟练运用直流电机的三个基本平衡方程，可定量计算电机运行中的各物理量，同时还可求得电机的各种工作特性。 电机负载运行时，电枢磁场对主磁场会产生影响，这种影响称电枢反应，电枢反应的结果为：使气隙磁通密度发生畸变；物理中性线偏离几何中性线一角度，并在磁路饱和时有去磁作用。 Page * 本章小结 发电机的运行特性是指发电机运行时，端电压U、负载电流I、励磁电流If这三个基本物理量之间的函数关系。发电机的运行特性有空载特性U0=?(If)和外特性U=?(I)。 他励直流电动机工作特性是指在U=UN，If=IfN，电枢回路不外串电阻的条件下，转速n、电磁转矩T、效率h与输出功率P2之间的关系曲线。实际运行中，电枢电流Ia是随P2增大而增大，又便于测量，故他励直流电动机的工作特性有转速特性n=?(Ia)、转矩特性T=?(Ia)、效率特性h=?(Ia)。 他励直流电动机的机械特性是指在励磁电流、电枢电压和电枢回路总电阻一定的条件下，转速与电磁转矩的关系，即n=f(T)。 Page * 本章小结 并励直流发电机能自励的条件：①电机必须有剩磁，否则应利用其它直流电源对其充磁；②励磁绕组与电枢绕组的接法要正确