双闭环直流调速系统的设计和仿真论文.doc

存档日期： 存档编号： 论文题目: 双闭环直流调速系统的设计与仿真 姓 名: XXX 院 系： 电气工程及自动化学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 指导老师： XXX 摘 要 本文以控制系统的传递函数为基础，最常用的转速、电流双闭环调速系统，并用 M/Simulink软件对系统进行了仿真。首先对双闭环直流调速系统常规PID控制，电流调节器和转速调节器都采用了PID控制器，并分别对电流环和转速环的动态性能和抗扰动性能进行了仿真分析。由于转速调节器起主要作用，所以对转速环采用模糊控制，并设计了模糊控制器，对双闭环直流调速系统进行仿真分析，并与常规PID控制进行了对比，仿真结果表明，模糊控制有良好的动态特性，很强的抗干扰能力。直流调速PID控制模糊控制系统仿真article is based on the transfer function of taking control system, using the engineering design of the most commonly used method of the speed and the current double closed loop speed regulation system to design, with MATLAB/Simulink software system simulated. First, the double closed loop dc speed control system are adopted the conventional PID control to design, current regulator and speed regulator has adopted PID controller, the dynamic performance and anti disturbance performance of the current ring and speed loop simulation analysis respectively. Second, since speed regulator plays the leading role, so using fuzzy control for speed loop,and designed a fuzzy controller simulation analysis to dc speed control system of double loop,and compared to the conventional PID control, the simulation results show that Fuzzy control have good dynamic characteristic, strong anti-interference ability. Keywords: Dc speed regulation PID control fuzzy control system simulation 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪 论 1 1.1课题研究背景 1 1.2直流调速系统的国内外研究概况 1 1.3模糊控制理论的发展与特点 2 1.4研究双闭环直流调速系统的目的和意义 3 1.5论文的主要研究内容 3 2 直流电机双闭环调速系统 4 2.1直流电动机的起动与调速 4 2.2直流调速系统的性能指标 9 2.3双闭环直流调速系统的组成 13 2.4 直流他励电动机的数学模型 14 2.5可控硅整流装置的数学模型 16 2.6本章小结 17 3 常规PID控制双闭环直流调速系统的设计 18 3.1双闭环调速系统的工程设计方法 18 3.2双闭环直流调速系统的设计 21 3.3设计实例 26 3.4Matlab/Simulink仿真 31 3.5仿真结果分析 33 3.6本章小结 33 4 模糊PID双闭环直流调速系统的设计 34 4.1 模糊控制系统与模糊控制器 34 4.2直流调速系统的模糊控制 35 4.3系统的仿真和分析 38 4.4本章小结 40 5 结 论 42 致 谢 43 参考文献 44 1 绪 论 1.1课题研究背景 直流调速是现代电