新自动化生产线安装与调试 教学课件 何用辉项目3 任务一 搬运单元.pptVIP

搬运单元安装与调试 任务一 任务一 搬运单元安装与调试 任务一 搬运单元安装与调试 供电电源的电气原理图 系统上电按钮 紧急停止按钮 上电指示信号灯 供电电源电气控制硬件电路 直接控制 PLC的I/O系统 没进入 电气系统的分析 子任务四 搬运单元电气系统分析、安装与调试 各设备单元的电 气接口信号统一 PLC的I2.0至I2.7输入端口、Q2.0至Q2.7输出端口分配各单元的操作面板上按钮及指示灯信号使用。 PLC的I1.0至I1.7输入端口、Q1.0至Q1.7输出端口分配各单元的I/O通信转换模块和系统扩充备用使用； PLC的I0.0至I0.7输入端口、Q0.0至Q0.7输出端口分配给各工作台面上设备的输入输出信号使用； 电气系统的分析 子任务四 搬运单元电气系统分析、安装与调试 本单元中选用的S7-200 CPU 226 CN DC/DC/DC 的PLC，其I/O点数为24/16。 三个执行气缸的位置限位传感器信号共计5个 操作面板上的其他按钮和开关共计7个 控制气缸的电磁阀控制端线圈有5个 操作面板有开始指示灯和复位指示灯 PLC输入点5个 PLC输入点7个 PLC 输出点5个 PLC输出点2个 电气系统的分析 子任务四 搬运单元电气系统分析、安装与调试 复位指示 蓝色指示灯 HL2 Q1.7 19 开始指示 绿色指示灯 HL1 Q1.6 18 控制薄型活塞杆气缸下降 电磁阀 3Y1 Q0.4 17 控制气动手爪夹紧 电磁阀 2Y2 Q0.3 16 控制气动手爪松开 电磁阀 2Y1 Q0.2 15 控制无杆气缸右移 电磁阀 1Y2 Q0.1 14 控制无杆气缸左移 电磁阀 1Y1 Q0.0 13 上电信号 继电器触头 KM I2.6 12 停止 按钮 SB4 I2.5 11 单站(0)/联网(1)切换 切换开关 SA2 I2.4 10 手动(0)/自动(1)切换 切换开关 SA1 I2.3 9 特殊（手动单步运行） 按钮 SB3 I2.2 8 复位 按钮 SB2 I2.1 7 开始 按钮 SB1 I2.0 6 薄型活塞杆气缸下降限位 磁感应式接近开关 3B2 I0.4 5 薄型活塞杆气缸上升限位 磁感应式接近开关 3B1 I0.3 4 手爪松开限位 磁感应式接近开关 2B1 I0.2 3 无杆气缸右移限位 磁感应式接近开关 1B2 I0.1 2 无杆气缸左移限位 磁感应式接近开关 1B1 I0.0 1 设备功能 设备名称 设备符号 地址 序号 搬运单元的I/O地址分配 子任务四 搬运单元电气系统分析、安装与调试 搬运单元PLC I/O接线原理图 子任务四 搬运单元电气系统分析、安装与调试 磁感应接式近开关 （双线制传感器） 蓝色信号线 棕色电源线 引出 I/O转接端口模 块的输入端24V 电源公共端口 I/O转接端口 模块的对应 信号输入端口 磁感应式接近开关的安装及调试 内部串联了限流电 阻和保护二极管 松开磁感应式接近开关的紧锁螺栓，让其沿着气缸滑动， 到达定位位置后： 1.若LED灯亮，再将螺栓锁紧即可。 2.若LED灯不亮，检查其接线是否正确；若其接线无误，则 该磁感应式接近开关损坏，应更换。 子任务四 搬运单元电气系统分析、安装与调试 电磁阀的安装及调试 电磁阀 红色电源控制信号线 黑色接地线 I/O转接端口模块 的输出端上层对应 的信号输出接口上 I/O转接端口模块 输出端底层的接地 公共端口 将红色电源控制信号线接到24V电源上，再接通电源： 1.若电磁阀线圈指示灯亮，则该电磁阀线圈可正常工作； 2.若电磁阀线圈指示灯不亮，则是电磁阀线圈电源线插 头松脱或接线出错,或者是电磁阀线圈已经烧毁。 有双线圈的电磁阀不能两个线圈同时得电，否则可能会烧坏电磁阀线圈，此时阀芯的位置也是不确定的。 子任务四 搬运单元电气系统分析、安装与调试 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 知识与能力目标 熟悉搬运单元机械结构与功能 1 正确安装与调整搬运单元机械及气动元件 2 正确分析搬运单元气动回路，并对其进行安装与调试 3 熟练掌握生产线中电气系统和磁性开关的安装与调试方法 4 掌握采用步进法设计控制程序的方法 5 子任务一 搬运单元结构与功能分析 子任务二 搬运单元机械及气动元件安装与调整 子任务三 搬运单元气动回路分析、安装与调试 子任务四 搬运单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 搬运单元控制程序设计与调试 搬