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自由度=原动件个数=1 运动确定 局部自由度 练习二 平面机构及自由度 自由度=原动件个数=1 运动确定 局部自由度 虚约束 复合铰链 练习二 平面机构及自由度 四、综合题 2-12图示为一学生设计的牛头刨床主机构的运动简图。设计者的意图是让曲柄1为原动件,做匀速转动,通过构件2、3带动构件4(刨刀)做水平往复移动,从而实现刨削运动。 1)计算机构的自由度。 2)该简图能否实现设计者的意图? 为什么? 3)如不能实现设计者的意图, 请画出一种改进方案,并计算其自由度。 4)机械设计中计算机构自由度有何意义? 练习二 平面机构及自由度 不能。 因为自由度为零,不能动。 1)计算其自由度。 2)该简图能否实现设计 者的意图?为什么? 练习二 平面机构及自由度 3)如不能实现设计者的意图,请画出一种改案,并计算其自由度。 自由度=原动件个数=1 运动确定 练习二 平面机构及自由度 4)机械设计中,计算机构自由度有何意义? 可以判断机构运动的确定情况,初步排除错误! 练习二 平面机构及自由度 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 练习二 平面机构及自由度 一、填空题 2-1 机构中,两构件间直接接触而构成的 联接称为运动副。机构的运动副相当于人体的 。 2-2 平面机构中,两构件通过 接触构成的运动副称为低副,通过 或 接触构成的运动副称为高副。 可动 关节 线 点 面 2-4 平面机构中,若引入一个低副,将带入____个约束,保留_____个自由度;若引入一个高副,将带入____个约束,保留____ 个自由度。 2 1 1 2 2-3 构件的自由度,是指构件能够发生的 的相对运动数目。平面自由构件具有_____个自由度,其中,有_____个移动和_____个转动。 独立 3 2 1 练习二 平面机构及自由度 2-5 机构中,滚子构件的自转运动为局部自由度,其转动的快慢,对机构的输出运动并无影响,那么它的实际作用是 。 减小摩擦和磨损 练习二 平面机构及自由度 二、 单选题 2-6 为使机构运动简图,能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于实际机构的 应相同。 A.构件数和构件的相对运动尺寸 B.运动副的类型及数目 C.机架、原动件及其运动规律 D.A、B和C 练习二 平面机构及自由度 2-7 机构具有确定相对运动的条件是,机构的自由度大于零,且 。 A.恒等于1 B.等于原动件的数目 C.大于原动件的数目 D.小于原动件的数目 练习二 平面机构及自由度 2-8 下面对机构虚约束的描述中,不正确的是 。 A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束,在计算机构自由度时应除去虚约束。 B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C.虚约束应满足某些特殊的几何条件,否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动,为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂,成本增加。 D.设计机器时,在满足使用要求的情况下,含有的虚约束越多越好。 练习二 平面机构及自由度 2-9 两构件间,构成了多个同轴的转动副时,为使运动副间为虚约束而非实约束,保证构件顺利装配和正常工作,设计时应对两构件上的运动副元素规定 公差要求。 A.平行度 B.同轴度 C.对称度 D.跳动度 练习二 平面机构及自由度 2-10 在机械加工中,固定工件的装置称为夹具。夹具有两个作用。其一是定位,即,使工件在夹具中占有准确的位置;其二是夹紧,即,将工件固定在夹具中,使其在加工过程中保持定位位置不变。为了达到定位的目的,理论上夹具应限制工件的 个自由度。 A.3 B.4 C.5 D.6 练习二 平面机构及自由度 三、计算题 2-11 用引线指出各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束;计算各机构的自由度;判断机构运动是否确定,并说明为什么? 自由度=原动件个数=1 运动确定 练习二 平面机构及自由度 复合铰链 自由度=原动件个数=1 运动确定 练习二 平面机构及自由度 2 1
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