新现代制造系统 教学课件 罗振璧 朱耀祥 等编著 第四章 柔性制造及系统基本原理.pptVIP

第三节　FMS的物流 一、FMS的物流系统二、FMS物流设备的配置与布置 一、FMS的物流系统 在FMS中，物料的传输与存储系统主要完成以下功能： (1)使工件在工作站间随机而独立地运动。(2)能装卸不同形状的工件。(3)暂存储功能。(4)便于工件装卸。(5)与计算机控制兼容。 二、FMS物流设备的配置与布置 物料传输与存储系统为FMS服务，但它反过来确定了FMS的布置方案。迄今为止，FMS的布置方案可分为以下五类： 1.(按)行排列(In-Line)2.环形布置3.梯形布置4.开放式布置5.以机器人为中心的单元 1.(按)行排列(In-Line) 图4-16　按行排列的FMS布局a)单向流　b)双向流 2.环形布置 图4-17　环形FMS的布局 3.梯形布置 图4-18　梯形布置的FMS 4.开放式布置 图4-11　开放式布置的FMS 5.以机器人为中心的单元 图4-12　以机器人为中心的单元布置 图4-13　有AS／RS的FMS布局 第四节　FMS的控制 一、FMS中计算机的功能二、FMS的数据文件三、FMS的报告四、FMS的控制级与连接网络 一、FMS中计算机的功能 (1)各制造工作站的控制。(2)把控制指令分散给各工作站。(3)生产控制。(4)传输控制。(5)往返控制。(6)工件传输与装卸系统的监视。(7)刀具控制。(8)对FMS系统性能的监视控制及报告。 二、FMS的数据文件 (1)零件程序文件。(2)流程文件。(3)零件生产文件。(4)托盘参考文件。(5)刀具文件。(6)刀具寿命文件。 三、FMS的报告 (1)利用率报告。这些报告有各工作站的利用率和FMS的平均利用率。 (2)生产报告。它们有FMS生产件的日和周的报告。这一报告以生产报告的形式提供实际生产情况。(3)状态报告。它是FMS系统任一时刻现况的报告。它包括工件、机器设备利用率、托盘的数据和其他FMS工作的参数数据。 (4)刀具报告。它与刀具控制相关。报告的数据包括每个站缺的刀具表、刀具寿命状况报告等。 表4-8 PART　SUMMARY SHIFT1 PAGE01　02／13 17∶35∶44 02／13　09∶28　TO　02／13　17∶35　8．1HRS. P／S SCHED． COMPL． DIFF． PCT． 268923 1 7 6 －1 －14．3 268923 2 7 9 2 28．6 268315 1 7 8 1 14．3 268315 2 7 8 1 14．3 268315 3 7 7 0 0．0 267171 1 7 5 －2 －28．6 267171 2 7 9 2 28．6 四、FMS的控制级与连接网络 1.制造的分层(级)控制2.通信连接网络 四、FMS的控制级与连接网络 图4-19　工厂控制用分层(级)计算机结构 四、FMS的控制级与连接网络 图4-20　4级控制计算机系统及装备 1.制造的分层(级)控制 (1)工厂结构分层。(2)组织分层。(3)管理分层。(4)信息分层。(5)制造装备结构的分层。(6)控制分层。 图4-21　IEEE　488总线系统示例 图4-22　工厂通信网络的不同结构a)星形结构　b)开放式总线结构　c)环形结构Master—主计算机　Date　highway—数据总线　Slave—从计算机　Ring　bus—环形总线 2.通信连接网络 图4-23　以太网总线原理 2.通信连接网络 表　4-9 机　　床 进 出 1 50 50 2 50 0 3 0 50 4 45 45 (1)FMS的应用场合 图4-11　利用FMS仿真结果改进FMS缸体加工产量 (2)FMS的优缺点 FMS的优点是：可以实现多品种小批量生产自动化，减少直接劳动力，缩短生产时间和减少中间库储量，其设备系统柔性较高。 其不足是：只能处理形状和尺寸相似的同组(类)零件，且要按成组工艺进行加工，使FMS的应用受到限制。 (2) FMS国内外的发展状况 国外FMS的发展状况 多年来，工业发达的国家对柔性制造技术进行了深入广泛的研究，建造了大量的各种各样的FMS。其规模也在不断扩大，正向柔性制造车间、自动化工厂发展。应用的范围已扩展到了几乎整个机械制造业。 据统计世界各国已投入运行的FMS约有3000多个。其中日本拥有2100多个，占世界首位。在现已运行的FMS中，50%的FMS由美国制造商提供，另外50%由日本和德国厂商提供 (2) FMS国内外的发展状况 我国FMS的发展状况 我国发展与应用FMC、FMS系统均较晚，我国从80年代初期就开始了FMS的研究工作。 主要成果有： 1、华东工学院机械制造系首先从英国引进了Den