新液压与气压传动 教学课件 杨柳青 液压与气压传动第十章.pptVIP

（1） × × × × 第×章 × × × × 第×节 × × × × × 一、 × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×× × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 1) × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 24号 黑体 红色（204，0，0） 20号 黑体 黑色 20号 黑体 黑色 20号 黑体 黑色 图1-1 × × × × 14号 黑体 蓝色（0，0，255） 表1-1 × × × × 标准 模板 1. × × × × 20号 黑体 蓝色（0，0，255）黄底（253，231，139） 20号 黑体 蓝色（0，0，255） 24号 黑体 黄色（255，255，0） 第 章 第 节 第 章 复 习 思 考 题 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 电子 教案 杨柳青 主编 液压与气压传动 YEYA YU QIYA CHUANDONG 第十章 伺服技术 本章应知 本章应会 1.液压伺服系统的工作原理、特点及基本类型 2.电液伺服阀的结构和工作原理 3.液压伺服系统在半自动车床和数控机床上的应用 分析液压伺服系统的工作原理及特点 第 章 十 液压伺服技术 液压伺服系统的工作原理及应用 一 一、液压伺服系统的工作原理 图10-1 机液位置伺服系统原理 第 章 十 液压伺服技术 液压伺服系统的工作原理及应用 一 二、液压伺服系统的特点 图10-2 液压伺服系统工作原理方框图 第 章 十 液压伺服技术 液压伺服系统的工作原理及应用 一 1)液压伺服系统是一个位置跟踪系统。 2)液压伺服系统是一个功率放大系统。系统的输出功率却可以很大，可带动较大的负载运动。 3)液压伺服系统是一个负反馈系统。 4)液压伺服系统是一个有误差系统。 三、液压伺服系统的分类 1)按输入信号的变化规律分为：定值控制系统、程序控制系统和伺服系统。 2)按系统输出物理量分为：位置控制系统、速度控制系统、加速度控制系统和力控制系统等。 3)按信号传递介质的形式分为：机液控制系统、电液控制系统和气液控制系统。 4)按驱动装置的控制方式和元件的类型分为：节流式控制(阀控式)和容积式控制(变量泵控制或变量马达控制)系统。 第 章 十 液压伺服技术 液压伺服系统的工作原理及应用 一 四、液压伺服系统的基本类型 图10-3 滑阀式液压伺服系统 第 章 十 液压伺服技术 液压伺服系统的工作原理及应用 一 1.滑阀式液压伺服系统 单边、双边和四边滑阀的控制作用是相同的，均起到换向和节流作用；控制边数越多，控制性能越好，但其结构工艺性也越复杂。通常情况下，四边滑阀多用于精度要求较高的系统；单边和双边滑阀用于精度要求一般的系统。 2.射流管式液压伺服系统 这种伺服系统的优点是结构简单、工作可靠，元件加工精度要求低，射流管出口处面积大，抗污染能力强，能在恶劣的工作条件下工作。其缺点是射流管运动部件的惯量较大，工作性能较差，无功损耗大，效率较低，供油压力高时易引起振动，故该系统只适用于低压和功率较小的场合。例如，某些液压仿形机床的伺服系统。 第 章 十 液压伺服技术 液压伺服系统的工作原理及应用 一 图10-4 射流管式伺服系统 第 章 十 液压伺服技术 液压伺服系统的工作原理及应用 一 3.喷嘴挡板阀式液压伺服系统 图10-5 双喷嘴挡板阀的工作原理 喷嘴挡板阀的优点是结构简单，加工要求低，运动部件惯性小，反应快，精度和灵敏度高，其缺点是无功损耗大，抗污染能力较差，输出功率小，故该阀常用作多级放大伺服控制元件中的前置级。 第 章 十 液压伺服技术 电液伺服阀 二 一、电液伺服阀的结构 二、电液伺服阀的工作原理 图10-6 力反馈电液伺服阀结构 1.电磁部分 2.液压部分 输入控制电流的方向和大小决定了执行元件的运动方向和速度。 第 章 十 液压伺服技术 液压伺服系统的应用 三 一、C7620型液压半自动车床的液压仿形刀架 图10-7 C7620型液压半自动车床的 液压仿形刀架的工作原理