新机械原理第2版 教学课件 廖汉元 孔建益 08 凸轮（备课版李公法）20080810.pptVIP

四、摆动滚子推杆盘形凸轮机构 x y A rb B0 a 以在B0接触AD0 位置为y轴建立坐标系Axy D0 x y A rb B0 ?1 L ?0 初位角?0 a 采用反转法，使机架反转?角 x y A rb B0 ?1 L ?0 a x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B(x,y) a ? x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B(x,y) a ? ? x=asin? -L sin(? +?+?0) x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B(x,y) a ? x=asin? -Lsin(? +?+?0) y=acos? -Lcos(? +?+?0) ? x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B a ? x=asin? -Lsin(? +?+?0) y=acos? -Lcos(? +?+?0) 实际廓线即理论廓线上滚子圆族的包络线。 x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B a ? x=a sin? -L sin(? +?+?0) y=a cos? -L cos(? +?+?0) x y A rb B0 ?1 L ?0 ? B a ? 实际廓线 凸轮实际廓线方程： （内等距曲线） x′=x- rr cos? y′=y- rr sin? x=a sin? -L sin(? +?+?0) y=a cos? -L cos(? +?+?0) 第四节 凸轮机构的结构设计 凸轮机构的结构尺寸 1）凸轮机构的偏距e 2）基圆半径rb 3）滚子半径rr 4）机架及构件等结构尺寸 这些尺寸间互相制约，影响机构的运动性能和受力。 一、凸轮机构的压力角 1．直动从动件凸轮机构的压力角 ?1 rb o B0 e K0 s rb o B0 A B e K ?1 s s0 n n ? P N ? ds/d? *力的方向线与从动件受力点速度方向线间所夹的锐角——压力角? V2 rb o B0 e K0 B ?1 s s0 n ? ds/d? N Nn Nt 有用力 ?愈小传力愈好 有害力 rb o B0 e K0 B s s0 n n ? P N ? 若从动件左偏置，受力情况如何？ ds/d? rb A e K ?1 s s0 n P B B B B B ds/d? s s0 rb A B e K ?1 n n ? P N ? ds/d? V2 rb A B e K ?1 s s0 n n ? P N ? ds/d? rb A B e K ?1 n n ? P N ? ds/d? V2 V2 2．摆动从动件凸轮机构的压力角 B0 L A D a rb B ?0 ? n P VB2 ? ?1 ?2 n B0 L A a rb B ?0 ? n P K VB2 ? ? ?- ?-?0 D0 ?1 ? n D *压力角与从动件运动规律有关外，还与机构的尺寸(rb、e、a、l)有关。 *机构的压力角愈小传力效果愈好。 *一般规定: ?max?[?] [?]--许用压力角 *推程值： 移动从动件 [?]=30??38? 摆动从动件 [?]=40??45? *回程值：[?]=70??80? rb o B0 e K0 ?1 s Ki ? e s0 Bi o rb o B0 e K0 ?1 s Ki ? e s0 Bi ? o K0 - ?1 rb o B0 K0 e o - ?1 rb o B0 K0 e o - ?1 rb o B0 K0 e o - ?1 rb o B0 K0 e o - ?1 rb o B0 Ki e 凸轮静止不动 从动件随机架反转且沿凸轮廓线相对运动 o K0 Bi - ?1 rb o B0 K0 e o *反转法----- 机构按（-?1）转动，凸轮不动，从动件沿凸轮廓线相对运动。 ? *导路的反转角即凸轮的转角 rb o B0 e K0 ?1 s Ki ? e s0 Bi (x,y) ? x y 求Bi点的位置方程 rb o B0 e K0 ?1 s Ki ? e s0 Bi (x,y) ? ? x y x=ecos?+(s+s0)sin? rb o B0 e K0 ?1 s Ki ? e s0 Bi (x,y) ? i ? x=ecos? +(s+s0)sin? y=(s+s0)cos? -esin? x y rb o B0 e K0 ?1 s Ki ? s0 Bi ? x y *凸轮理论廓线方程： x=ecos?+(s+ s0)sin? y=(s+ s0)co