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L ?d1 ?1 ?1 pa1 pa1 d1 L 轴面齿距为pa1 ?1 ?1 L Pa1=?m pa1 ?d1 ?1 d1 L 此为双头蜗杆,即Z1=2 A C B ?1 Z1pa1/(?d1)=tan?1 d1 = Z1pa1 /(?tan?1) d1 =Z1m/ tan?1 d2 =Z2m ?1 ?1 pa1 pa1 pa1 L ?d1 ?1 d1 L ?1 A C B ?1 d1=Z1m/tan?1 d2 =Z2m 蜗杆直径的标准值(见表10-3)用蜗杆直径系数表示 q= d1 /m d1 =q m 蜗杆直径系数(diametral quotient) tan?1=Z1/ q *d1=q m d2 =Z2m; tan?1=Z1/ q a=m(q+z2)/2 *d1=qm d2 =Z2m tan?1=Z1/ q a *允许q值在一定范围内变动,但d1应为规定的标准值。 d1=q m d2 =Z2m tan?1=Z1/q 当q?时, 则 ?1 ,??,而 d1 ? *一般应选取较小的q值 表10-4 蜗杆直径系数q与模数m的关系 模数m/mm 1?1.75 2 ? 8 10 ? 20 20 直径系数 q 28 ?10 25 ? 7 20 ? 6 15? 6 *d1=q m ;d2 =Z2m;tan?1=Z1/ q Z1=2,m=2.5mm, 取q=8 d=20mm, ?1=rac tan(z1/q)=14.0362o ?1=?2 ?1=75.9638o 取d=18mm, q=18/2.5=7.2 或 q=7,d=17.5mm, 蜗杆相当于齿条不变位, 只对蜗轮采取适当的变位。 蜗杆?齿条 蜗轮?齿轮 变位 第三节 锥齿轮机构 一、锥齿轮机构的应用、特点和分类 ????o ? *两相交轴 交角多为? =90o 大端 小端 *大端参数为标准值 如大端处模数为标准值,压力角? =20o 锥顶 (common apex of cone) 过大端顶圆作的圆锥为顶圆锥 根圆锥 (common apex of cone) 锥顶 分度圆锥 (或节圆锥) 1.蜗杆蜗轮的形成 L ?1 ?1 d1 B ?1 ?1 d1 小齿轮直径d1小,宽度B大 螺旋角?1大 螺旋线的根数即蜗杆的齿数,又称头数(number of threads);一般Z1=1 ~ 4。 螺旋线绕一周以上,如同螺旋。称为蜗杆(worm) B ?1 ?1 d1 顶视图 d1 ?1 L ?1 ? d1 d1 ?1 ?1 螺旋升角 ?1 =90o-?1 顶视图 d2 ?2 t t 大齿轮的直径d2大,齿数多,螺旋角?2小,称为蜗轮(worm gear)。 L ?1 ?2 ?1 两轴线垂直交错 L ?1 ?2 ?1 ? ?1 两轴线垂直交错 ?2 *两螺旋角之和为90o ?1+?2=?=90o *?1 =?2 L ?1 ?2 ?1 ?2 ? ? 1 *1)传动比大 蜗杆蜗轮传动的特点 一般i12=10?100,在分度机构中甚至可以达到500以上 L ?1 ?2 ?1 ?2 ? ?1 *2)可具有自锁性 ?1 ??v 时 L ?1 ?2 ?1 ?2 ? ?1 *3)蜗轮蜗杆传动结构紧凑、传动平稳和噪声小 L ?1 ?2 ?1 ?2 ? ?1 *4)缺点: 机械效率较低,磨损大,成本较高 (蜗轮常用耐磨材料如锡青铜) 1.阿基米德蜗杆的加工 二、阿基米德蜗杆及其正确啮合条件 普通圆柱蜗杆按其齿廓曲线的形状不同可以分为: 阿基米德螺旋线蜗杆 延伸渐开线蜗杆 渐开线蜗杆 2?=40o 刀具 加工对刀情况 切削刃平面水平,并对准蜗杆中心 加工蜗杆如同加工螺旋,蜗杆工件旋转,刀具轴向走刀。 a a a-a n n n-n ?=20o n n a a a--a n--n t t t——t n n a a a--a n--n 阿基米德螺旋线 t t t——t ?=20o 阿基米德螺旋线 ?=20o n n a a a--a n--n t t t——t 这种蜗杆称为阿基米德蜗杆(Archimedes worm) 其工艺性能好,得到广泛应用。 *蜗轮:采用对偶加工即用与蜗杆完全相同的刀具加工蜗轮 对偶加工 法面齿形为曲线 *轴面齿形为直线 端面齿形为阿基米德螺旋线 2.蜗杆蜗轮正确啮合的条件 蜗轮轴线 蜗杆轴线 a a *主截面(mid-plane)——过蜗杆轴线、垂直于蜗轮轴线的平面a-a a—a 渐开线 直线齿 ? 1 ?1 *蜗杆蜗轮传动相当于齿轮齿条传动 主截面中 蜗杆?齿条 蜗轮?渐开线齿轮 a—a ?1 ?1 *正确啮合条件 ma1=mt2=m ?a1=?t2=? ?=90o (且蜗杆和蜗轮螺旋线的旋向一致) 三
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