新机械原理第二版 教学课件 沈世德第五章 齿轮机构 第五章 齿轮机构.pptVIP

第五章齿轮机构 第一节 齿轮机构的类型和特点 第二节 齿廓啮合基本定律 第三节 渐开线齿廓 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第六节 渐开线齿轮的加工 第七节 渐开线变位齿轮及变位齿轮传动 第八节 斜齿圆柱齿轮机构 第九节 蜗杆蜗轮机构 第十节 圆锥齿轮机构 两轮不产生根切的条件： x1≥ha*(zmin-z1)/zmin x2≥ha*(zmin-z2)/zmin 两式相加，设ha*＝1，则有： x1 +x2≥[2zmin-( z1+ z2)]/zmin ∵ x1+ x2＝0 ∴ z1+ z2≥2zmin 优缺点： ①可采用z1≤zmin的小齿轮，仍不根切,使结构更紧凑。 ②改善小齿轮的磨损情况。 ③相对提高承载能力，因大小齿轮强度趋于接近。 ④缺点是： 没有互换性，必须成对使用，εα略有减小。 二、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： pb1= pb2 pb2 pb1 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 B2 B1 将pb=πmcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2 因m和α都取标准值，使上式成立的条件为： m1=m2 ， α1=α2 结论：一对渐开线齿轮的正确啮合条件 是它们模数和压力角应分别相等。 三、渐开线直齿轮传动的标准安装 1.齿侧间隙 一对齿轮传动时，考虑到齿轮制造和装配时有误差以及齿轮工作时齿轮工作时齿轮的受力变形和发热膨胀，同时也为了便于在相互啮合的齿廓间进行润滑，在齿轮不受力的一侧，齿廓间应留有一些间隙。 侧隙需要存在，但侧隙的存在会使齿轮传动换向时产生齿间冲击，故侧隙只能很小。 2.标准安装 标准安装 ——两齿轮的分度圆相切安装 此时有： 的特征。 中心距： ——标准中心距 a rb2 O2 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 r?1 =r1 r?2 =r2 ??=? 标准安装时节圆与分度圆重合。 3. 标准顶隙条件 标准顶隙c c=c*m a? r1 r2 ???? rb2 O2 ω2 N1 O1 ω1 rb1 P N2 r?1 r?2 a rb2 O2 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 r?1 =r1 r?2 =r2 ??=? 非标准安装 标准安装 4.非标准安装 ——两齿轮的分度圆分离安装 a rb2 O2 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 r?1 =r1 r?2 =r2 ??=? a? ???? rb2 O2 ω2 N1 O1 ω1 rb1 P N2 r?1 r?2 此时有： 的特征。 中心距： ——中心距可分性公式 非标准安装时节圆与分度圆分离。 非标准安装中心距： 5.齿轮与齿条啮合传动 当齿轮与齿条标准安装时，齿条的节线与其分度线重合，为无侧隙啮合且顶隙为标准值；非标准安装时，齿条的节线与其分度线不再重合，将出现侧隙，且顶隙大于标准值。 四、渐开线齿轮机构连续传动的条件 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)， 即： B1B2/pb≥1 令εα= B1B2/pb ， εα为一对齿轮的重合度 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： εα≥[εα] [εα]的推荐值： 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机床 [εα] 1.4 1.1～1.2 1.3 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 两轮基圆齿距相等 重合度εα计算公式： ①外啮合传动 εα= B1B2/pb ＝(PB1+P B2) /πmcosα α’ αa2 N1 N2 O1 rb1 rb2 O2 P ra1 B1 α’ αa1 B2 ra2 其中：PB1＝B1 N1-PN1 ＝rb1tanαa1 - rb1tgα’ ＝z1mcosα(tanαa1-tanα’)/2 PB2＝B2 N2-PN2 ＝rb2tanαa2 - rb2tanα’ ＝z2mcosα(tanαa2-tgα’)/2 ∴εα =[z1(tgαa1-tgα’) + z2(tgαa2-tgα’)]/2π ②齿轮齿条传动： εα= B1B2/pb ＝(PB1+P B2) /πmcosα PB1 ＝z1mcosα(tanαa1-tanα’)/2 PB2＝h*am/sinα 代入得：εα=[z1 (tanαa1-tanα’ )]/2π + h*a /πcosαsinα P N1 O1