新机械原理及设计 下册 教学课件 马履中 第九章 蜗杆传动.pptVIP

机械原理与设计 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 制作 杨德勇 电 子 教 案 机械工业出版社 主编 马履中 （下册） 第九章 蜗杆传动 第一节 概 述 第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 第三节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 第四节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第五节 圆柱蜗杆和蜗轮的结构 第一节 概 述 一、蜗杆、蜗轮的形成 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的，蜗杆和蜗轮两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为Σ＝β1＋β2＝90°。 蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的（β1不一定等于β2）。蜗杆与螺杆相似，也有左旋、右旋以及单头和多头之分，蜗杆的头数就是其齿数z1，蜗杆分度圆柱上螺旋线的导程角γ＝90°－β1＝β2。 二、蜗杆传动的特点和应用 ③ 蜗杆传动具有自锁性； ④ 传动的效率低，磨损较严重； ⑤ 成本较高； ① 传动比大，结构紧凑； 一般i＝5～80，在分度机构中可达1000。 ② 传动平稳，噪声较低； （一）蜗杆传动的特点 ⑥ 蜗杆的轴向力较大，致使轴承寿命降低 （二）蜗杆传动的应用 由于蜗杆传动具有以上的特点，故广泛用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大（传递功率低于50kW）或间歇工作的场合，如应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其它机器或设备中。 三、蜗杆传动的类型 根据蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三类。其中圆柱蜗杆传动可分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动。普通圆柱蜗杆传动又分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络蜗杆。 （一）圆柱蜗杆传动 （1）普通圆柱蜗杆传动 传动分类及特点参见表2-9-1。 （2）圆弧圆柱蜗杆传动 和普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状有所区别。蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是用展成法（范成法）制造的。圆弧圆柱蜗杆传动是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动，也是一种线接触的啮合传动。 特点：效率高，可达90%以上；承载能力高，较普通圆柱蜗杆传动高出50%～150% ；体积小，质量小；结构紧凑。 已广泛应用到冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械设备的减速机构中。 （二）环面蜗杆传动 蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面。 由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，大大改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率一般高达0.85～0.9；但它需要较高的制造和安装精度。 （三）锥蜗杆传动 特点是：同时啮合的齿数多，重合度大，传动平稳，承载能力和效率高；传动比范围大(10～360)；侧隙便于控制和调整；制造和安装简便工艺性好；能作离合器使用；蜗轮可用淬火钢制成，节约有色金属。但由于结构上的原因传动具有不对称性，因而正、反转时受力不同，承载能力和效率也不同。 第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 在中间平面上，普通圆柱蜗杆传动相当于齿轮和齿条的啮合运动，因此在设计蜗杆传动时按中间平面上的参数（模数、压力角）和尺寸（齿顶圆、分度圆等）作为基准，并沿用齿轮传动的计算关系。 ZA型蜗杆的标准压力角在蜗杆轴平面内，轴向压力角?a为标准值（20?），而其余三种（ZN、ZI、ZK）蜗杆的法向压力角?n为标准值（20?） 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 （1）模数 m 和压力角? 正确啮合条件： 在中间平面内 αa1 = αt 2 = α ma1 = mt 2 = m 蜗杆轴面模数 蜗轮端面模数 标准模数 蜗杆轴面压力角 蜗轮端面压力角 式中 ? ——导程角 普通圆柱蜗杆传动的主要参数有模数m、压力角?、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及蜗杆直径d1等。 （3）蜗杆导程角? 蜗杆导程 pz 蜗杆的导程角小，则传动效率低，易自锁，导程角大，则传动效率高，但加工困难。按国家标准 ? 多数在3°～31°之间。 蜗杆的形成原理与螺旋相同，设其头数为z1，螺旋线的导程为pz，轴向齿距为pa。而分度圆柱上的导程角?为 轴向齿距 （2）齿顶高系数h*a和顶隙系数c* 一般采用h*a=1，c*=0.2 （4）蜗杆分度圆直径d1与直径系数 d1 — 标准系列值 限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化。 蜗杆直径系数：q = d1 / m d1 = m q d1与q已有标准值，常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q见表2-9-2 　　当d1较小时，蜗杆的刚性小，挠度大；蜗轮滚刀刀齿数目少，磨损