新机械技术基础 教学课件 田鸣 十七、十八章.pptVIP

表中的n1、n2、n3、nH是各构件在行星齿转系中的转速(或称绝对转速)，nH1、nH2、nH3、nHH，是各构件在转化轮系中的转速(或称相对转速)。因为行星轮系的转化轮系是一定轴轮系，所以可利用定轴轮系传动比的方法来计算转化轮系的传动比。如求转化轮系中齿轮1对齿轮3的传动比为 式中，齿数比前面的“-”号，表示在转化轮系中1、3两轮的转向相反。将以上结论推广到一般情况为 式中，m为1轮至k轮间的外啮合齿轮对数。应用式(18-2)时，应注意以下几点： 1) 作为1、k的齿轮，必须是与行星轮啮合的太阳轮或行星轮本身，且其转动轴线必须与行星架的轴线重合或平行。如图18-13所示的行星轮系中，齿轮2不能作为1轮或k轮 ，因为nH2≠n2-nH。 2) 齿数比前的符号，按定轴轮系方法确定，且必须是有符号的。3) 将n1、nk、nH代入公式时，必须带有表示其转向的“±”号。“±”号自行规定，当规定某一已知转速为正时，其余转速与其转向相同取正号，相反取负号。 4) 是转化轮系中1、k两轮间的相对速比，其大小与正负按定轴轮系方法确定。 行星轮系中1、k两轮间的绝对速比，其大小与正负号由算结果确定。 (2) 螺栓联接式(见图17-10b)蜗轮齿圈和轮芯常用铰制孔用螺栓联接。定位面A处配合H7n6，螺栓和孔采用过渡配合H7m6，齿圈和轮芯的螺栓孔要同时铰制。螺栓数目按抗剪强度确定。这种结构装拆方便，常用于尺寸较大或磨损后需要更换齿圈的蜗轮。 (3) 镶铸式(见图17-10c)将青铜轮缘镶铸在铸铁轮芯上，并在轮芯上预制出榫槽，可镶铸后切齿。这种结构适于大批量生产。 四、蜗杆和蜗轮的精度 GB/T10089—1988对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定了12个精度等级，1级精度最高，12级精度最低。蜗杆与配对蜗轮的精度等级一般取成相同，也允许取成不同。对于传递动力的蜗杆传动，常用的精度等级为6～9级，按检查项目分Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个公差组。按蜗轮圆周速度由表17-7选择第Ⅱ公差组精度等级，第Ⅰ、Ⅲ公差组可与第Ⅱ公差组同级，也可按需要上、下相差1级。 在蜗杆、蜗轮的工作图上应分别标出其精度等级，标注方法与齿轮传动相似。 第四节 蜗杆传动的计算 一、蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动的受力分析和斜齿圆柱齿轮的受力分析相似。如图17-11a所示，若不计摩擦，则齿面上作用的法向力Fn可分解为三个相互垂直的分力：圆周力Ft1、轴向力Fx1和径向力Fr1。由于蜗杆与蜗轮轴交角Σ=90°，根据作用力与反作用力原理，蜗杆圆周力Ft1与蜗轮轴向力Fx2、蜗杆轴向力Fx1图17-11蜗杆传动的受力分析与蜗轮圆 二、蜗杆传动的效率 与齿轮传动类似，闭式蜗杆传动的功率损耗包括三部分：啮合损耗、轴承摩擦损耗及油浴润滑时的搅油损耗。其中，最主要的是齿面相对滑动而引起的啮合损耗。蜗杆主动时，蜗杆传动的总效率为 η=(0.95～0.97) tanγtan(γ+ρv)(17-7)式中，ρv是当量摩擦角，ρv=arctanfv，fv是当量摩擦系数，主要与蜗杆副材料、表面状况及滑动速度等有关，查表17-9。 由式(17-7)可知，增大导程角γ可提高效率，故常采用多头蜗杆。但导程角过大，会引起蜗杆加工困难，而且导程角γ＞28°时，效率提高很少。γ≤ρv时，蜗杆传动具有自锁性，但效率很低(η＜50% )。三、蜗杆传动的热平衡计算 由于蜗杆传动效率较低，工作时发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高，润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此，对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。在闭式蜗杆传动中，热量是通过箱体表面散发到周围空气中去，要求箱体内的油温t和周围空气温度t0之差不超过允许值。 式中，Δt是温度差(℃)，Δt＝t-t0,一般取t0=20℃；η是蜗杆传动总效率；αt是散热系数［W/(m2·℃ )］，自然通风良好时，取αt＝14～17.5 W/(m2·℃ )，无循环空气流动时，取αt＝8.7～10.5W/(m2·℃ )；A是散热面积(m2)，指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱体面积，对于箱体上的散热片，其散热面积按50%计算；［Δt］是温差允许值(℃)，一［Δt］=60～70℃，并应使油温t=t0+Δt＜90℃。如果Δt＞［Δt］时，可采用下述冷却措施。(1) 增加散热面积合理设计箱体结构，铸出或焊上散热片。(2) 提高散热系数在蜗杆轴上安装风扇(见图17-12a)；或在箱体油池内装设蛇形冷却水管(见图17-12b)；或用循环油冷却(见图17-12c)。 第十八章 轮系 在实际机械传动中，仅用一对齿轮往往不能满足生产上的多种要求，通常是采用一系列齿轮组成的传