新计算机控制技术 教学课件 罗文广 计算机控制技术 第1章.pptVIP

学习《计算机控制技术》的必要性 概况 理论联系实际的一门课程 培养综合运用各种知识与技术的能力 培养分析问题、解决问题的能力 计算机技术（包括硬件、软件、网络与通讯等） 自动控制理论（包括系统建模、控制理论、数字仿真等） 检测技术及仪表 工程技术（包括对象背景知识、工程设计与实施等） 本课程的主要内容 第1章 计算机控制系统概述，2学时， 第2章 计算机控制的理论基础，8学时， 第3章　过程通道，12学时 第4章 常用的计算机控制算法，12学时，第5章 网络控制系统，2学时 第6章 计算机控制系统设计 2学时 机动 2学时 合计 40学时 实验 8学时 实事求是的学习态度； 具有创新意识与挑战精神； 在浩如烟海的信息中保持清醒的头脑； 注意到专业课与基础课的学习方法有很大不同。 对主要参考源的建议 有关书籍 知识更新比较慢，但理论相对上更系统、更成熟一些 有关会议论文集 知识更新快，新思想与新方法多，但较为粗糙 有关期刊、报纸 期刊论文更新要慢一些，相对成熟 报纸更新快，但不易保存 有关自动化类、IT类、综合及相关行业类的书报杂志，以及相关网站 1.1.1 基本概念和组成 1）自动控制系统的基本结构 ： 2）计算机控制系统基本工作原理 计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。 计算机系统主要包括： ．A／D转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机； ．D／A转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件； ．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的转换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法程序产生相应的控制指令。 计算机控制系统的控制过程可以归结为： ．实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入； ．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令； ． 实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。 “实时”，是指信号的采集、处理及指令输出整个运行过程必须在一定的时间内完成，如超过一定的时间就失去了控制时机，控制就失去了意义。 所需时间将依具体系统特性确定。 3）计算机控制系统基本组成 （1）计算机 控制系统的核心。 （2）接口 计算机与被控对象进行信息交换的纽带。 （3）输入和输出通道 信息传输和转换的连接通道 （4）通用外部设备 为了扩大计算机的功能而设置的 （5）操作台 操作台是一个实时的人机对话的联系纽带 （6）自动化仪表 自动化仪表主要包括测量元件、检测仪表、调节仪表、执行机构等 2．软件 4）计算机控制系统发展概况 （1）. 开创时期（1955－1962年） 难于直接参与系统的闭环控制。 计算机的主要任务是寻求最佳运行条件。 （2）. 直接数字控制时期（1962－1967年） 计算机直接控制被控过程的变量，取代了原来的模拟控制，因而被称为直接数字控制（DDC)。 （3）. 小型计算机时期（1967－1972年） 各种类型适合工业控制的小型计算机。 许多小型工程项目、设备采用计算机控制系统。 （4）. 微型计算机时期（1972年至今） 微型处理器件参与控制，使计算机控制系统得到更 普及的应用。 （5）. 集散型控制 微型计算机性能提高，价格下降以及计算机通信和网络的发展，促使发展一种许多相关联的微计算机组合共同负担工作负荷的系统，形成了目前广泛应用的集成分散型控制系统。 微型计算机的发展和普及，促进发展了许多新型计算机的控制方式。 如嵌入式计算机控制系统； 网络计算机控制； 专用控制器迅速的发展。 依赖于计算机实时控制软件的进展。 过去的几十年软件生产的进展不大。 性能完好的计算机控制系统，要求计算机控制系统分析、设计理论的支持。 ----采样系统的基本理论； ----现代离散控制理论； ----各种智能控制理论，如模糊控制、神经网络。 限于现代理论应用的前提和条件，实际难以满足，应用受到了限制。 加强先进控制理论的可行性研究，发展各种简便易行的先进控制策略，提高系统控制水平。 广泛地用于各种不同的工业生产； 广泛用于海陆空和航天等国防现代化的各种武器装备中； 迅速地渗透用于现代生活的各式各样的产品中 ---各种用途的机器人系统； ---复杂飞行控制与飞行管理系统；