新计算机网络 教学课件 袁宗福 主编 第08章 满足特定要求的过程控制系统.pptVIP

—过程控制仪表及控制系统— 广东工业大学自动化学院电气测控系 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： * 8.1 比值控制系统 8.2 均匀控制系统 8.3 分程控制系统 8.4 选择控制系统 第8章 满足特定要求的过程控制系统 8.1 比值控制系统 在现代工业生产过程中，常需要保持两种物料的流量成一定比例关系，如果一旦比例失调，就会影响产品的质量，严重的甚至会造成生产事故。为此在实际生产过程中需要自动保持两个或多个参数之间的比例关系，这类控制系统就是比值控制系统。 比值控制系统是使一种物料随另一种物料而变化的系统。 8.1.1 概述 图8-1 开环比值控制系统 a）控制系统流程图 b）控制系统组成框图 8.1.2 控制方案 根据实际生产过程的不同要求，常用的比值控制系统主要有以下几种类型： 1．单闭环比值控制系统 为确保主、副物料流量间的实际比值不变，设计单闭环比值控制系统，它是在开环比值控制的基础上，设计了一个副物料流量闭环控制回路，如图8-2所示。 图8-2 单闭环比值控制系统 a）系统流程图 b）系统组成框图 8.1.2 控制方案 2．双闭环比值控制系统 为了克服单闭环比值控制对主流量不受控制的不足，在单闭环控制的基础上，设计了双闭环比值控制系统。如图8-3所示。 图8-3 双闭环比值控制系统 a）系统流程图 b）系统组成框图 8.1.2 控制方案 3．变比值控制系统 单闭环比值控制和双闭环比值控制是实现两种物料流量间的定值控制，在系统运行过程中其比值系数是不变的。而有些生产过程，要求两种物料流量的比值随第三个参数的需要而变化，为了满足上述生产工艺要求，开发并应用变比值控制系统。图8-4为用除法器构成的变比值控制系统方框图。 图8-4 变比值控制系统 a）系统流程图 b）系统组成框图 8.1.3 系统设计 比值控制系统的设计包括以下内容：控制方案选择、主物料流量和副物料流量确定、控制规律确定、选择正确的变送器和测量元件、计算比值系数等： 1．控制方案选择 比值控制系统有单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、变比值控制系统等多种方案。在具体选用时应分析各种方案的特点，根据不同的生产工艺、负荷变化、扰动性质、控制要求等情况选择合适的比值控制方案。 2．主、副物料流量的确定 比值控制系统按比值性质可分为定比值控制和变比值控制两种。在工业生产过程中，维持两流量比值不变，有时不一定是生产上的最终目的，而仅仅是保证产品产量、质量或安全的一种手段。 8.1.3 系统设计 3．调节器控制规律的确定 比值控制系统调节器控制规律是由不同的控制方案和控制要求而定。 4．变送器和其量程选择 流量测量是比值控制的基础，各种流量计都有一定的适用范围（一般正常流量选在满量程的70%左右），必须正确选择和使用。 5．比值系数计算 在工业生产中，比值控制是解决物料流量之间的比例关系问题，工艺物料流量的比值K，是指两流量的体积流量或重量流量之比。 8.1.4 系统实施 比值控制系统能实现对Q2/ Q1=K或Q2 =K Q1的自动控制。其实施方案基本上有两大类。一是相除控制方案，见图8-5a。二是相乘方案，见图8-5b。 图8-5 比值控制系统的实施方案 a）相除方案 b）相乘方案 8.1.5 系统整定 单回路比值系统的动态整定比较简单，只是要注意，比值控制系统的闭环实际上是一个流量随动系统，即要求被控量按一定比例随主流量作相应的变化。在图8-6中就是物料A的流量按某个比例跟踪物料B的流量。 图8-6 比值控制系统的整定 8.1.6 注意问题 1．流量测量中的温度、压力补偿 2．比值系统中的非线性特性 比值控制系统的非线性特性是指系统的增益随负荷的变化而变化的特性。主要是由于流量变送器的非线性引起的。 8.2 均匀控制系统 均匀控制系统具有使控制量与被控量缓慢地在一定范围内变化的特殊功能。在定值控制系统中，为了保持被控量为恒值，控制量幅度可以较大地变化，而在均匀控制系统中，控制量与被控量常常是同样重要，控制的目的，是使两者在扰动作用下，都有一个缓慢而均匀的变化。 某一装置或设备都与前后的装置或设备紧密地联系着，前一个装置或设备的出料量一般就是后一个装置或设备的进料量，而后一装置或设备的出料量又输送给其他装置或设备。所以，各个装置或设备是互相联系而又互相影响的，为了保证生产的正常运行，要求生产的各个环节必须保持稳定。为此，必须采用均匀控制系统