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计算机硬件技术基础课程设计报告 洗衣机功能设计 指导教师： 硬件课程设计组老师 学 生： 黄韬 张腾飞 魏兵 杨承炜 廖贵川 学 号： 专 业： 自 动 化 班 级： 2010 级 4 班 设计日期： 2013.9.2—2013.9.13 重庆大学自动化学院 2013年9月 目录 一、总体方案设计 1 1、引言： 1 2、硬件设计： 2 3、所用硬件结构及原理 3 （1）步进电机 3 （2）8254定时/计数器 4 （3）、键盘 4 4、主流图设计 6 5、初始化及流程图 7 6、按键部分与状态显示 7 7、声音提示 10 8、洗衣（洗涤、漂洗、甩干） 11 9、步进电机模拟 13 10、运行结束 14 二、操作说明 14 三、源程序 15 五、小组分工及设计心得 35 1、分工 35 2、心得体会 35 附录:计实物图 40 一、总体方案设计 1、引言： 洗衣机广泛运用于家庭生活中，本实验研究洗衣机的基本原理，对洗衣机的大致过程用步进电机，LED小灯，LED数码管进行了基本功能模拟，本实验采用模块化的程序设计思想，模块化的设计具有许多优点：其一便于分块细化设计,其二让整个主程序思路清晰,结构明了;其三各个模块独立进行调试，当程序出现错误时，以便于纠错。本方案大致共分为六个部分：初始化，按键，声音提示，状态显示，洗衣（洗涤、漂洗、甩干），步进电机模拟，结束。本实验报告将对实验进行具体分析。 关键词：汇编语言，模块，水位档次，正反转，清洁模式，声音提示，数码管显示，指示灯，步进电机模拟。 2、硬件设计： 8254接线部分： GATE0----PA7 GATE1------+5V OUT0------PC4 CLK0------OUT1 CLK1-----47KHZ CS----------CS1 8255接线部分： 第五片8255的CS----------CS2 8255-8254小灯： PA0------D1 PA1------D2 PA5-----D6 PA6-----D7 PA6-----D8 8255-步进电机： PB0~PB3----HA~HD 8255-键盘： PC0~PC3-----P0~P3 键盘： Q0----GND 蜂鸣器： PB4 3、所用硬件结构及原理 （1）步进电机 步进电机驱动是通过对每相线圈中的电流的顺序使点击步进式旋转，所以调节脉冲信号的频率就可以改变步进电机的转速，改变相脉冲的先后顺序，可以改变电机的旋转方向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速，刚启动时就应该避免就加太快的速度。 （2）8254定时/计数器 Intel8254是可编程定时/计数器。每个8254芯片有3个独立的16位计数器通道，每个计数器有6中工作方式，都可以按二进制货十进制（BCD码）计数。 （3）、键盘 在扩展的实验板上有4行4列非编码键盘，按键的行、列信号 通过插孔引出，航信号通过插孔P0~P3引出，列信号通过插孔Q0~Q3引出，4*4非编码键盘电路图如下图所示。 键盘少藐视需要出列少苗，判断该行是否有键按下。现将对应列信号设置为0，然后读入航信号，如果有键按下，则该行读入0，否则为1。 4、主流图设计 图1 主程序流程图 5、初始化及流程图 本程序的初始化较为复杂，初始变量较多，在程序开始进行了备注，初始部分主要有三个部分组成，8254初始化，8255初始化和初始数据给定。 图2给出了8255初始化的设计流程图: 图2 8255初始化流程图 6、按键部分与状态显示 按键硬件部分：设计中按键部分主要对来自按键的设置信号进行输入，控制显示的状态，按键第一列为本实验所用的四个按键，第一个为电源键，在电源关闭的情况下按下该键，电源开，第一个小灯亮，再按一次小灯灭；第二个为启停键，负责电机的启停，启停键每按下依次状态切换一次，第二个小灯的亮灭也跟着相应的切换；第三个为水位设置键，负责设置水位的低中高三个状态，水位键每按下一次，状态依次改变，三色数码管中的第三块LED数码管也相应显示01(低水位),02（中水位）,03（高水位）；第四个为洗涤方式键，按下可切换方式，分为标准洗涤、快速洗涤和甩干，按键按下后进行选择，小灯D6、D7、D8进行相应显示。按键软件部分：按键软件主要有三部分组成，按键查询，按键处理，状态设置。按键查询子程序通过查询按键按下状态对按键状态值K进行赋值 图3 按键查询子程序实现流程图 按键处理子程序通过KEY值对各个按键的次数进行统计，程序实现流程图如图4： 图