新高等数学下册 教学课件 蒋国强第7章 D7_1向量及其线性运算.pptVIP

第七章 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 结论1: 三、空间直角坐标系 在直角坐标系下 2. 向量的坐标表示 四、利用坐标作向量的线性运算 例2. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向余弦、投影 例3. 求证以 例4. 在 z 轴上求与两点 2. 方向角与方向余弦 例6. 已知两点 例7. 设点 A 位于第一卦限, YANGZHOU UNIVERSITY 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间的点 坐标 方程（组） 空间的图形（线, 面） 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向量代数与空间解析几何 机动 目录 上页 下页 返回 结束 四、利用坐标作向量的线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向余弦 、投影 向量及其线性运算 第七章 向量的模 : 向量的大小, 向量: 既有大小, 又有方向的量称为向量 自由向量: 与起点终点位置无关的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 记作 a＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 记作－a ; b 相等, 机动 目录 上页 下页 返回 结束 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ? 是一个数 , 规定 : ? 与 a 的乘积是一个新向量, 总之: 运算律 : 结合律 分配律 记作 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (? 为唯一实数) a∥b 因此 设 a 、b为非零向量 , 则 结论2: 则与 a 方向一致的单位向量为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 机动 目录 上页 下页 返回 结束 作业 P12 2, 3 机动 目录 上页 下页 返回 结束 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向径 点 M 有序数组 (称为点 M 的坐标) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 沿三个坐标轴方向的分向量. 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设 则 平行向量对应坐标成比例: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 机动 目录 上页 下页 返回 结束 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 1. 向量的模与两点间的距离公式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 证: 即 为等腰三角形 . 为顶点的三角形是等腰三角形 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 等距离的点 . 例5. 已知两点 和 解: 求 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 机动 目录 上页 下页 返回 结束 方