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智能堆垛机的设计 设计者： 苏标霖 指导老师： XXX 设计报告： /view/4b793809bed5b9f3f90f1c69.html 设计周记： /view/8fc806d826fff705cc170af6.html 设计任务及要求 一、设计任务 基于PLC控制技术设计一种堆垛机械，堆垛机械能完成三维空间的运动，人工可以操作堆垛机搬运货物，堆垛机能按设定程序自动搬运货物。 二、设计要求 （1）堆垛机三维运动均可手动控制。 （2）用人机界面设计堆垛机控制面板。 （3）堆垛机的三维运动速度可调，并能指示工作速度等级。 （4）程序自动控制堆垛机搬运货物。 （5）撰写设计报告。 设计方案 MT500 S7-200 按键 步进电机 驱动器 堆垛机 气缸 做为控制面板 设置相同的按键地址 机械臂在X、Y轴上移动 机械手伸缩控制 人机界面操作系统 系统简介及操作 提示及操作提示 手动控制 自动控制 单货源搬运 五货源搬运 主页面 三维运动 速度调档 选格移动 简介及操作提示 PLC型号：西门子S7-224XP；触摸屏品牌：威通； 机床品牌：上海?英集斯； 在手动控制中，当机械臂在工作过程中出现了工作事 故偏离了工作区，给机械臂复位之后，程序就能检测 到正确的机械臂位置，继续正常工