PLC课程设计_四层电梯PLC控制系统设计.docVIP

一、PLC课程设计任务书 题目：四层电梯PLC控制系统设计 1、设计目的 本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的PLC控制系统的设计任务，包括PLC模块的选用、I/O地址分配、程序编制及外围输入、输出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。 2、装置介绍 S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下行状态指示灯；UP为电梯上行状态指示灯；SL1、SL2、SL3、SL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。 3、控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。 要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑。 电梯运行前首先应注意电梯门的状态。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上行、下行指示灯UP、DOWN决定。 例如闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下四层下呼按钮，四层下呼指示灯DN4亮，同时上行指示灯UP亮，电梯处于上行状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上行指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层；断开SQ3，闭合SQ4，电梯运行至四层，四层下呼指示灯DN4灭，同时上行指示灯UP灭，电梯结束上行状态。 每到达一楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。 当电梯在四层时（开关SQ4闭合），电梯位置指示灯L4亮。按下轿厢1层内选开关，电梯进入下行状态。在电梯从四层运行至一层的过程中，若按下二层上呼与下呼按钮，由于电梯处于下行状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，二层下呼指示灯D2灭，上呼指示灯U2保持点亮。当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下行指示灯DOWN灭，上行指示灯UP亮，电梯转为上行状态，当电梯运行至二层时，对二层上呼响应，二层上呼指示灯U2灭。 4、输入/输出的分配 （1）输入 序号 名称 面板符号 程序符号 输入点 1 四层下呼按钮 D4 D4 I0.0 2 三层上呼按钮 U3 U3 I0.1 3 三层下呼按钮 D3 D3 I0.2 4 二层上呼按钮 U2 U2 I0.3 5 二层下呼按钮 D2 D2 I0.4 6 一层上呼按钮 U1 U1 I0.5 7 一层内选按钮 S1 S1 I0.6 8 二层内选按钮 S2 S2 I0.7 9 三层内选按钮 S3 S3 I1.0 10 四层内选按钮 S4 S4 I1.1 11 开门到位 OP OP I1.2 12 关门到位 CL CL I1.3 13 一层行程开关 SQ1 SQ1 I1.4 14 二层行程开关 SQ2 SQ2 I1.5 15 三层行程开关 SQ3 SQ3 I1.6 16 四层行程开关 SQ4 SQ4 I1.7 （2）输出 序号 名 称 面板符号 程序符号 输出点 1 四层下呼指示 DN4 DN4 Q0.0 2 三层上呼指示 UP3 UP3 Q0.1 3 三层下呼指示 DN3 DN3 Q0.2 4 二层上呼指示 UP2 UP2 Q0.3 5 二层下呼指示 DN2 DN2 Q0.4 6 一层上呼指示 UP1 UP1 Q0.5 7 一层内选指示 SL1 SL1 Q0.6 8 二层内选指示 SL2 SL2 Q0.7 9 三层内选指示 SL3 SL3 Q1.0 10 四层内选指示 SL4 SL4 Q1.1 11 开门指示 LO LO Q1.2 12 关门指示 LC LC Q1.3 13 轿箱上升