单片机控制电动机定时变速系统.docVIP

学号 单片机控制电动机定时变速系统设计 教 学 系： 指导教师： 专业班级： 学生姓名： 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 专业班级 指导教师 工作单位 设计(论文)题目 单片机控制电机定时变速系统通过理论联系实际《单片机控制电机定时变速系统》项目要求 1．第3-4周作毕业设计课题调研，对所选题进行毕业设计可行性和必要性论证；完成撰写《毕业设计开题报告》； 2. 第5-10周完成硬件电路和软件程序设计； 3. 第11-12周完成毕业设计论文撰写： 4. 第13周交毕业设计论文，申请参加毕业设计论文答辩： 5. 第14周参加毕业设计论文答辩。 必读参考资料： [1] 那彦主编．毕业设计宝典．西安：西安电子科技大学电出版社，2008 [2] 李建忠主编．单片机原理及应用．西安：西安电子科技大学出版社，2008 [3] 杨居义编著．单片机课程设计实例教程．北京：清华大学电出版社，2010 [4] 马汝星编著．单片机应用系统设计与制作．北京：人民邮电出版社，2010 [5] 洪志刚等编著．单片机应用系统设计．北京：机械工业出版社，2011 指导教师签名： 教研室主任签名： 毕业设计(论文)开题报告 题目 单片机控制电动机定时变速系统设计 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）： 在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。长期以来，自动调速电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。 以前电动机大多使用由模拟电路组成的控制柜进行控制，现在单片机已经开始取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器的发展方向越来越趋于多样化和复杂化，现有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发要求，为此可考虑开发电机的新型单片机控制器，因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。 直流电机问世已有一百四十多年的历史。在设计和制造技术上有很大进步, 新材料、新技术的应用以及整流电源的普及, 促进了一般工业用直流电机的不断扩大, 品种的日益繁多。从小至数瓦, 大到万余千瓦, 广泛地用于冶金、矿山、煤炭、起重运输、机床制造、纺织印染等各个部门中, 特别是近几年电子计算技术广泛应用在直流电机设计制造中。从直流电动机的演变历史, 也可以纵观直流电动机的发展历史和动向、从四十年代后期到五十年代的前期, 直流电动机的电源主要是采用M-G电动发电机组,六十年代初, 电动发电机组电源已被水银整流器逐渐代替, 到六十年代后期, 由于可控硅整流装置的出现, 并得到迅速发展, 可控硅整流电源已占统治地位。由于直流电源供电方式的不断更新换代, 特别是在最近的十几年期问, 进一步促使了直流电动机的单机功率、转速不断提高, 目前朝着高速、大功率方向发展。另外, 由于绝缘技术和分析技术的进步, 直流电动机已迅速向小型轻量, 低惯量方面发展。 随着各种技术的进步和研究的展开,诸多高质量的直线电机产品和科研成果纷纷出现。由于变频技术的出现，交流调速一直冲击直流调速，但综观全局，尤其是我国在此领域的现状，再加上全数字直流调速系统的出现，更提高了直流调速系统的精度及可靠性，直流调速系统仍将处于十分重要地位。 对于直流调速系统转速控制的要求有稳速、调速、加速或减速三个方面，而在工业生产中对于后两个要求已能很好地实现，但工程应用中稳速指标却往往不能达到预期的效果，稳速要求即以一定的精度在所需要的转速稳定运行，在各种干扰不允许有过大的转速波动。 2．基本内容和技术方案： 脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator，简称PWM。 PWM 实际上是在单片机的某个引脚输出一系列的矩形波，其周期一般是固定的；而其高电平、低电平所占用的时间，是可以受控调整的。高电平与周期占用的时间之比，称为占空比，其值为0~1之间。PWM 的应用很广，简单的说，它可以控制灯光的亮度、可以控制直流电机的转速，甚至还可以输出语音信号。新型的单片机，往往都含有硬件的 PWM 模块，编写程序就很简单。其实，在没有 PWM 硬件的单片机上实现 PWM，只需一个定时器令其工作在中断方式即可。用两个开关控制占空比的增加和减少，分20等级。在 P2 口的 7脚出PWM 波形；在 /INT1、/INT0 外接了两个按键，用来调整