新MATLAB实践教程 教学课件 王玉顺 第6 10章 第9章.pptVIP

9.1 信号与系统 9.2 信号时域分析 9.3 信号频域分析 9.4 系统频响分析 　　信号，指含有信息且随时间或空间变化的物理量，如电流、位移、速度、声音、图像等。信号是信息的载体，如电流含有电压与电阻、电容、电感等相互作用的信息，位移含有外力与质量、阻力、惯量等相互作用的信息，一个植物图像含有生长势、营养、病害、水分、光合作用等信息。系统，指传输信号或对信号进行处理的元器件的组合。如传输并变换电流的电路，产生位移的机械等。信号输入是对系统的作用，信号输出是系统对输入作出的响应，系统是研究对象。 通信系统传输图，如图9-1所示。 图9-1 信号与系统：一个通信系统的例子 9.1.1 信号类型及其数学描述　　连续时间信号：时间t是连续的，信号f(t)或连续或不连续，如图9-2所示。　　离散时间信号：时间t以τ为间隔取值，信号f(t)=f(nτ)=f(n)仅在t=nτ上有定义，其中n为整数。图形如图9-3所示。 图9-2 连续时间信号f(t)=sin(t)，周期T?=?2π 图9-3 离散时间信号f(t)?=?sin(t)，τ?=?0.5，t?=?nτ，n?=?1, 2, … 　　周期信号：t定义在(-∞, +∞)区间，f(t)每隔一定周期重复变化。　　连续周期信号满足 　　　，　　离散周期信号满足 　　　　　　　，n为整数　　非周期信号：t定义在(-∞, +∞)区间，无周期变化。图形如图9-4所示。 图9-4 非周期信号 　　随机信号：t定义在(-∞, +∞)区间，f(t)具有不确定性。图形如图9-5所示。 图9-5 随机信号 9.1.2 常见离散信号及其MATLAB实现　　单位冲激序列，亦称单位抽样序列，函数表达式如下：时间延迟个单位的单位冲激序列函数表达式： 单位阶跃序列函数表达式：正弦序列函数表达式：式中：N为信号长度，即离散时间点的数目；为正弦信号的频率，单位为Hz；Fs为采样频率，即一个周期里离散点的个数，单位为 　。 复指数序列函数表达式：指数序列函数表达式： 9.1.3 信号的能量与功率　　连续信号能量函数表达式： ，　　连续信号功率函数表达式： ， 离散信号能量函数表达式： ，离散信号功率函数表达式： ， 9.1.4 信号变换　　1) 傅里叶变换　　任意时间函数f(t)与其傅里叶变换的关系如下： 称做函数 的傅里叶变换或频谱函数。频谱函数的模 称做 的振幅频谱，亦简称为频谱。 　　2) 拉普拉斯变换　　任意时间函数f(t)在t0上的拉普拉斯变换F(s)有： ，其中为复参数　　线性系统的响应Y(s)的函数表达式：其中，H(s)为传递函数；F(s)为输入信号的拉氏变换；Y(s)为响应信号的拉氏变换。线性系统频率响应 　的函数表达式： 　　3) ?Z-变换　　离散时间函数f(k)的Z-变换F(z)为： ，其中为复变量　　线性系统响应Y(z)的函数表达式：　　线性系统频率响应 　的函数表达式： 9.2.1 MATLAB时域分析原理　　离散输出与输入的关系可用差分方程描述： 连续信号离散化如图9-6所示。 图9-6 连续信号离散化 输入信号可分解为单位冲激序列：　　系统对单位冲激信号　　的响应为　　，称做单位冲激响应。则系统响应可由卷积公式求出：因果系统　　　时　　　　　，则响应可由Z-变换求出：　　　　　　　；　　　　　；　　当　　　　　　　　时，　　为有限长度，称系统为FIR系统；反之称系统为IIR系统。 9.2.2 求已知系统的响应　　【例9.1】 已知系统的差分方程为，试求系统的单位冲激响应、单位阶跃响应和正弦激励响应，并绘出图形。　　根据例题所给差分方程求转移函数，如下： 　　由上面的转移函数H(z)求单位冲激响应、阶跃响应和正弦激励响应。