液压控制系统讲义新1-2.docVIP

液 压 控 制 系 统 第1章 绪论 一、应用及发展简介 二、液压控制系统工作原理 三、液压控制系统组成 四、液压控制系统分类 五、液压控制系统特点 1.1 液压控制系统的发展与应用 液压控制技术是液压技术领域的重要分支，近２０年来，许多工业部门和技术领域对响应、高精度、高功率－重量比和大功率液压控制系统的需求不断扩大，促是液压控制系统迅速发展。特别是控制理论在液压控制系统中的应用、计算机电子技术与液压技术的结合，是液压控制技术不论在控制元件和系统方面、理论已应用方面都日趋完善和成熟，并形成为一门学科，成为液压技术重要的发展方向之一。目前液压控制技术已经在各个领域中得到广泛的应用，例如冶金、机械、航空、航天、海洋技术都得到全面得到发展。 二次世界大战时，由于军事上的需要，出现了飞机助力器(机液压伺服控制系统)、火炮、雷达天线伺服控制系统等。 我国在上世纪50年代～60年代开始液压伺服元件及系统研制工作。由于其特有的优点，发展迅速。随着电机伺服控制系统在一些元器件性能上的突破，其应用范围得到了进一步的拓宽，已经渗透到各行各业。 近几年来，随着对高精度，高响应，大功率伺服系统的需求，液压伺服控制系统及相关理论得到迅速发展。 自动控制系统两个重要组成部分：电机控制系统，液压控制系统。气动等占少量。 目前，航天、航空、航海、兵器工业，矿山机械、冶金、及民用等各方面均得到广泛应用。 液压控制是液压技术领域的重要分支，近几十年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率－重量比和大功率的液压控制系统的需要正在不断扩展，促使液压控制技术迅速发展。特别是反馈控制技术在液压装置中的应用、电子技术与液压技术的结合，形成机电一体化，使这门技术无论在控制元件和系统控制方面、理论研究与推广应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科，成为液压技术重要发展方向之一。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，例如冶金、机械等工业部门，飞机、船舶等交通部门，航天、航空、航海高新技术以及近代科学实验、模拟仿真等。 我国于五十年代开始液压控制元件和系统控制方面的研究工作，现已生产出多种系列的电液伺服阀产品，液压控制系统也在越来越多的部门得到了成功的应用。随着国民经济的发展，液压技术会在更多的领域得到更大的发展。 1.2 液压控制系统的基本工作原理 1.2.1 液压传动系统与液压控制系统 液压速度传动系统 图1.1为液压速度传动系统(也称为节流调速系统)，其工作原理，当电磁铁CT1通电，液压油经单向阀进入活塞杆右侧，活塞向左快速运动，其速度由液压泵的流量决定,当CT1通电，活塞向右运动，回油流量受调速阀控制，从而控制活塞速度,改变调速阀的开口，可以改变活塞运动速度。调速阀具有压力补偿或温度补偿作用，调速阀的流量不受负载变化或温度变化的影响，但，它不能补偿液压缸、单向阀等液压元件内漏的影响。所以当负载增加时，因泄漏的增加会使系统速度减慢。 图1.1 液压速度传动系统（回油节流调速系统） 由上述液压速度控制系统工作原理可知： 传动系统运动方向是根据电磁换向阀的电磁铁CT1、CT2的通电、断电控制换向阀，改变传动缸的运动方向。 系统运动速度：向右快速运动，由泵流量决定。 　　 向左工作速度运动，由调速阀决定。 传动系统特点：调速阀对温度压力油补偿作用，可不受温度、负载变化的影响，但对元器件的泄漏无法补偿。 （2） 液压速度控制系统 图1.2 液压速度控制系统 运动方向：由指令电位器改变输入信号的极性，通过偏差信号改变伺服阀的输入电流的极性，从而改变运动方向。 运动速度：由指令电位器改变输入信号的大小，通过偏差信号控制伺服阀的输入电流的大小，从而改变运动速度。 特点：对温度、负载变化、泄漏等有自动补偿作用，使输出满足系统性能指标，使误差控制在允许的范围内，或消除系统的输出误差。 系统职能方块图如下 图1.3 液压速度控制系统职能图 （3） 液压位置控制系统 图1.4为仿形刀架机液伺服控制系统，仿形刀架机液伺服控制系统是由滑阀、液压缸及反馈机构构成，如图1.4所示。 图1.4 仿形刀架机液伺服控制系统示意图 仿形刀架的装配结构是，液压缸活塞杠固定安装，缸体移动，阀套与缸体刚性连接。触头与模板接触，触头处输入为，杠杆带动阀芯位移为。阀芯与阀套之间的相对位移形成控制节流口的开度，控制进出液压缸的压力油的流量与流动方向。缸体带动刀架运动，与此同时，使控制节流口逐渐变小，直到恢复阀套与阀芯的相对原始位置。控制刀架完全跟踪触头运动。根据该原理可知，车刀上的力要远大于触头的输出力，由于液压能源的存在，仿形刀架实际上是一个力放大器。由此可知，仿形刀架是一个机液伺服控制系统，它的输入量是触头的位移，液压缸体的位移是系统的输出量，即被控制量，伺服阀是比较放大元件，系统的