《03_大学数学(二)－向量空间》.pptVIP

证： 不妨设前 r 个向量 ?1 ， ?2 ，…， ?r 线性相关，即存在不全为0的数 ?1，?2，… ，?r ，使得 ?1?1 + ?2?2 + …+ ?r?r = 0 也有 ?1?1 + ?2?2 + …+ ?r?r + 0·?r+1 + … + 0·?m = 0 ?1，?2，… ，?r , 0, …, 0 不全为0 故 ?1 ， ?2 ，…， ?m 线性相关 推论1： 包含零向量的向量组一定线性相关 推论2： 若m个向量?1 ， ?2 ，…， ?m 线性无关，则其中任一部分也线性无关。 (整体无关 部分无关) 二、向量组线性相关性的矩阵判定法 则称： 为由向量组?1 ， ?2 ，…， ?m 构成的矩阵 定义4.3 ?2 = ( a21 a22 … a2n ) , … ,?m = ( am1 am2 … amn ) 设有 m 个 n 维向量 ?1 = ( a11 a12 … a1n ), A 定理4.3 设有m个n维向量 ?1 = ( a11 a12 … a1n ), ?2 = ( a21 a22 … a2n ) , … , ?m = ( am1 am2 … amn ) 则?1 ， ?2 ，…， ?m 线性相关 r(A) m 推论1： 推论2：若 m n ，则m个n维向量必线性相关。 ( 因为 r (A) ? min (m , n) = n m ) 推论3：n个n维向量?1 ， ?2 ，…， ?n 线性相关 n个n维向量?1 ， ?2 ，…， ?n 线性无关 m个n维向量?1 ， ?2 ，…， ?m线性无关 r(A) = m | A | = 0，即A降秩 | A | ? 0，即A满秩 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式. 1. 方向角: 非零向量a 与x, y, z 轴正向夹角?, ?, ?, 称为a 的方向角. 2. 方向余弦: 方向角的余弦 cos?, cos?, cos?, 称为方向余弦. 3. 向量的模与方向余弦的坐标表达式 故有 ax =|| a || ? cos? ay =|| a || ? cos? az =|| a || ? cos? a ? y z x 0 ? ? 设a =(ax, ay, az) 又： (2.4) (2.5) 由(2.5)式可得 cos2? +cos2? +cos2? = 1 (2.6) 设ao是与a同向的单位向量 ao = (cos? , cos? , cos? ) (2.7) 例2.1. 已知两点M1(2, 2, )和M2(1, 3, 0). 计算向量M1 M2的模, 方向余弦和方向角. 解: M1 M2 = (?1, 1, ? ) ||M1 M2 || = 例2.2: 在z轴上求与两点 A(?4, 1, 7) 和B(3, 5, ?2)等距离的点. 解: 设该点为M(0, 0, z) 由题设 |MA| = |MB|. 即: 解得: 所求点为 M (0, 0, ) 例2.3: 证明以M1(4, 3, 1), M2(7, 1, 2), M3(5, 2, 3)三点为顶点的三角形是一个等腰三角形. 解: 由 |M2 M3 | = |M3 M1 |, 所以 ?M1 M2 M3 是等腰三角形. §3 向量空间 一、n 维向量 定义3.1 由n个数组成的有序数组(a1, a2, … an)称为一个n维向量。 ? = ( a1, a2, … an ) 其中第 i 个数 ai ( i = 1, 2, … , n ) 称为 n 维向量 ? 的第 i 个分量或坐标。 零向量 0 = ( 0, 0, … , 0 ) 负向量 对 ? = ( a1, a2, … an ) 称 ( －a1, －a2, …, －an ) 为? 的负向量。记为－? 。 －? = (－a1, －a2, …, －an ) 行向量 ? = ( a1, a2, …, an ) 列向量 规定：两个向量? = ( a1, a2, … an ), ? = (b 1, b 2, … b n )相等，记 ? = ? ai = bi ( i = 1, 2, … , n) 二、n 维向量的线性运算 定义3.2 设? = ( a1, a2, …, an )， ? = (b 1, b 2, …, b n ) ?是数 规定： (1) 加法： ? + ? = ( a1 + b1, a2 + b2, …, an + bn) (2) 数与向量的乘法： ?? = ( ? a1, ? a2, …, ? an ) 向量的加法及数与向量的乘法两种运算统