基于运动控制卡的两关节机械手臂控制系统设计毕业（设计）论文正文.docVIP

学校代码： 学 号： 毕业设计（论文） BACHELOR DISSERTATION 论文题目：基于运动控制卡的两关节机械手臂控制系 统设计 学位类别： 学科专业： 机械设计制造及自动化 作者姓名： 导师姓名： 完成时间： 基于运动控制卡的两关节机械手臂控制系统设计 摘要 本次两关节的机械手控制系统的设计，我们用控制卡来进行设计。通过微软公司开发的VC6.0软件，编制运动控制系统的控制界面，再在界面中的命令控件中进行参数的设置、代码编写。继而把界面程序一一导入到我们所用的GT这一系列运动控制卡中，通过导入程序后的运动控制卡，来进行驱动电机的驱动器，继而再通过驱动器驱动伺服电机，同样地，之后就是通过伺服电机输出轴的输