第3讲Z3040型摇臂钻床的电气控制课程.pptVIP

第3讲 Z3040型摇臂钻床的电气控制 学习目标： 1、了解Z3040型摇臂钻床的结构及运动形式 2、理解控制要求 3、掌握电气控制原理图 第3讲 Z3040型摇臂钻床的电气控制 一、结构及运动形式 二、控制要求 三、液压系统简介 四、电气控制电路分析 * Date: * Page: * Z3040型摇臂钻床的电气控制 作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。 分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。 运动部件较多，采用多电动机拖动。 要求主轴及进给有较大的调速范围。 主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给 传动机构实现主轴旋转和进给。 主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需 单方向旋转。 对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 具有必要的联锁与保护。 操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反 转、停车制动、空档、预选及变速 。 夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。 主轴电动机的控制过程 摇臂升降电动机的控制过程 主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程 主电路 控制电源由控制变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V，215号线对地为照明输出36V。 主电动机的旋转控制 首先将断路器QF2～QF5扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将断路器QF1扳到接通位置，电源指示灯亮。 按下起动按钮SB1，中间继电器KA通电并自锁，为主电动机与其他电动机的起动做好了准备。 按下按钮SB2时，交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。 摇臂上升 按下按钮SB3，时间继电器KT1得电，瞬动动合触点(33-35)闭合，KM4得电，M3起动供给压力油，经分配阀体进入松开油腔，推动活塞使摇臂松开。活塞杆通过弹簧片使限位开关SQ2的动断触点断开，KM4线圈断电，SQ2的动合触点(17-21)闭合，KM2线圈通电，主触点闭合，M2旋转使摇臂上升。 摇臂夹紧 摇臂升到所需位置时，松开按钮SB3，KM2和KT1断电，M2断电，摇臂停止上升。当持续1~3s后，KT1的断电延时闭合的动断触点(47-49)闭合，KM5线圈经7-47-49-51号线得电，M3反转，压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧。活塞杆通过弹簧片使SQ3的动断触点(7-47)断开，KM5线圈断电，M3停止，完成摇臂的松开—上升—夹紧动作。 摇臂升降相关 摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是短时的调整工作，采用点动方式。 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个行程开关，动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点(27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点将断开，KM5释放，M3断电停止。 立柱和主轴箱的松开与夹紧控制 可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。SA2有三个位置： 在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行， 扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松， 扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。 SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。 主轴箱松开 SA2扳向右侧时，触点(57-59)接通，触点(57-63)断开。主轴箱要松开时，按下按钮SB5，时间继电器KT2和KT3线圈同时通电，KT2为断电延时型时间继电器，KT2通电瞬时闭合，断电延时打开动断触点(7-57)闭合使YA1通电，经1~3s后，KT3通电延时闭合动合触点(7-41)闭合，通过3-5-7-41-43-37-39使KM4通电，M3正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使SQ4复位，主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。 主轴箱夹紧 SA2扳向右侧时，触点(57-59)接通，触点(57-63)断开。主轴箱要夹紧时，按下按钮SB6，仍首先为YA1通电，经1~3s后，KM5线圈通电， M3反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时活塞杆使SQ4受压，动合触点(607-613)闭合，指示灯HL3亮，触点(607-609)断开，指示灯HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。 立柱松开/夹紧 SA2扳到左侧时