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嵌 入 式 系 统 概 述 本节提纲： 什么是嵌入式系统 嵌入式系统的特征 嵌入式系统的组成（重点介绍） 嵌入式微处理器 嵌入式系统的应用 什么是嵌入式系统 Embedded system 个人电脑≠嵌入式系统 简单的讲，嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。 广义的讲，可以认为凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统 嵌入式系统的定义 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 本节提纲： 什么是嵌入式系统 嵌入式系统的特征 嵌入式系统的组成 嵌入式微处理器（重点介绍） 嵌入式系统的应用 嵌入式系统的特征 和通用的计算机系统相比，嵌入式系统具有以下特征： 1、用于特定的任务 2、极其关注成本 3、大多有功耗的要求 4、有实时的要求 6、软件要求固态化存储 7、软件硬件可靠性要求更高 8、相关产品具有较长的生命周期 …… 嵌入式系统的几个重要特征 （1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 比如ENEA公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。 （２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 （３）系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 （４）高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 （5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。 （6）嵌入式系统开发需要开发工具和环境-- 由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 -- 这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 本节提纲： 什么是嵌入式系统 嵌入式系统的特征 嵌入式系统的组成 嵌入式微处理器（重点介绍） 嵌入式系统的应用 嵌入式系统的基本组成 嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件” 嵌入式系统的组成要素（4个） 嵌入式处理器及其硬件平台 嵌入式软件系统 嵌入式操作系统（可选）----实时操作系统RTOS I/O接口系统 典型嵌入式系统基本组成－硬件 重点介绍： 嵌入式微处理器 基本知识 微处理器的特点、分类 嵌入式系统软件 基本知识 嵌入式操作系统 微处理器相关知识 冯·诺依曼体系结构和哈佛体系结构 CISC与RISC 指令流水线 存储器系统 冯·诺依曼体系结构模型 哈佛体系结构 CISC和RISC CISC：复杂指令集（Complex Instruction Set Computer） 具有大量的指令和寻址方式 大多数程序只使用少量的指令就能够运行 RISC：精简指令集（Reduced Instruction Set Computer) 8/2原则：80%的程序只使用20%的指令 在通道中只包含最有用的指令 确保数据通道快速执行每一条指令 使CPU硬件结构设计变得更为简单 指令的执行周期 1）取指令（Instruction Fetch)：IFt 2）指令译码（Instruction Decode）：IDt 3）执行指令（Instruction Execute）：IEt 4）存储（Storage）：St 每条指令的执行周期：T= IFt+IDt+IEt+St 指令流水线技术 RISC流水线技术： 几个指令可以并行执行 提高了CPU的运行效率 内部信息流要求通畅流动 存储器系统 RAM：随机存取存储器 SRAM：静态随机存储器 DRAM：动态随机存储器 1）SRAM比DRAM快 2）SRAM比DRAM耗电多 3）DRAM存储密度比SRAM高得多（体积） 4）DRAM需要周期性刷新 RO