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* * 复 习 ＊ 静力学 ＊ 运动学 ＊ 动力学 静力学 第一章 静力学基础 基本概念： 力；刚体；平衡 静力学公理： 二力平衡公理（二力杆） 加减平衡力系公理 力的平行四边形法则 作用与反作用定律 约束与约束力： 柔索约束；光滑面约束；光滑铰链束；（固定铰支座、可动铰支座）轴承约束；固定端约束 受力分析与受力图 平面汇交力系 几何法：力多变形求合力；平衡的几何条件； 三力平衡汇交定理 解析法：合力投影定理；合成；平衡的解析 条件；求解汇交力系平衡问题 力矩与平面力偶系 力矩的概念及其计算 力偶的概念及性质 平面力偶系的合成与平衡 （结合二力杆及力偶系平衡的知识） 平面一般力系 力线平移定理（逆定理） 平面一般力系向一点简化 平面一般力系平衡问题的求解 平面平行力系平衡问题的求解 考虑摩擦平衡问题的求解 重心与形心 重心和形心的坐标公式 确定重心和形心位置的具体方法 运动学 点的运动:三种描述（运动方程、速度、加速度） 刚体的基本运动： 刚体移动（平动）、定轴转动 点的复合运动：三种运动、点的速度合成定理 刚体的平面运动：平面运动的分解；速度（速度的求法）；加速度 动力学 质点的运动微分方程 动力学普遍定理 动量定理（动量守恒、质心运动定理） 动量矩定理（动量矩守恒） 动能定理 动静法 O x 2m 12kNm 2m 3m 4kN 6kN/m y 1、确定图示力系的合力大小及作用线位置。 2、求图示刚架的支座约束力。 ql 2l 2ql2 q l l A B 2、图示结构中的各构件自重不计。已知 P =5kN ， M =5kN · m ， q =2.5kN/m 。试求各个支座以及 C 铰的约束反力。 3、求图示梁支座的约束力。 qa a a a a qa2 q A B C 　4、如图所示组合结构由 T 形杆 ABC 和直角杆 DEC 铰接而成，BC 和 DE 线均与地面平行。已知： P ＝ 20KN ， q = 6KN/m ，不计杆重。求固定端 A 及支座 D 处的约束反力。