《工程力学第3章(力偶系)》.pptVIP

第三章 力偶系 §3-1 力对点之矩矢 §3-2 力对轴之矩 §3-3 力偶矩矢 §3-4 力偶的等效条件和性质 §3-5 力偶系的合成 §3-6 力偶系的平衡条件 工程力学 Engineering Mechanics 中南大学土木建筑学院力学系 Department of Mechanics of School of Civil Engineering and Architecture of Central South University 一、平面中力对点之矩 力对点之矩：力使刚体绕点（矩心）转动效应的度量。 　　平面中力对点之矩的正负规定：力使刚体绕点逆时针转为正，顺时针转为负。 - + 二、力对点之矩矢 1.力对点之矩矢的定义 　空间问题中引用力对点之矩矢度量力使刚体绕某点的转动效应。 　　定义：力对点之矩矢等于矩心到力作用点的矢径与力的矢量积。 力矩矢的大小（转动效应的强度） 力矩矢的方向： 方位：力与矩心所确定平面的法向 指向：右手螺旋法则判定 （定位矢量） 2. 力对点之矩矢的解析表达式 的解析表达式 3.力对点之矩矢的基本性质 力对点之矩矢服从矢量合成法则。力系对刚体产生的绕点的转动效应可用一个力矩矢度量，等于各力对点之矩矢的矢量和。 4.合力矩定理 平面力系合力对平面内任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。 例：求图所示力F 对A 点之矩。 解：将力F 分解两垂直的力Fx 、Fy ，由合力矩定理可得 一、力对轴之矩的定义 力对轴之矩等于力在垂直于该轴平面上的投影对轴与平面交点之矩。 ⑴ 力对轴之矩是代数量，判断正负由右手螺旋法则确定，拇指指向与轴的正向一致为正，反之为负。 ⑵ 力与轴相交或力与轴平行时，力对轴之矩为零。 (3) 合力对任一轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 二、力对轴之矩的解析表达式 力对点之矩矢在通过该点之轴上的投影等于力对该轴之矩。 三、力对点之矩与力对轴之矩的关系 力对点之矩矢可表示为 力对点之矩矢的方向 力对点之矩矢的大小 通过计算力对轴之矩实现计算力对点之矩矢 例 已知:P=2000N, C点在Oxy平面内求：力P对点O的矩。 解：①将力向坐标轴方向分解；（二次投影法） ②求力对轴的矩 例 试求力F对OD之矩。F=10kN，各边长分别为20cm、30cm、40cm。 解：由于力对OD之力臂不是很明了，故先求出力对O点之矩矢，再将其投影到OD上去 [MO(F)]OD = MOD(F) MO(F) = 0.4×10i = 4i kN·m 　　力偶：作用于刚体上等值、反向、平行而不共线的两个力组成的力系，记为（ ） 力偶只能使物体产生转动，不能使物体产生移动。 力偶不能与一个力等效，力和力偶是静力学中两个基本元素。 力偶作用面、力偶臂d 　⑴ 力偶矩矢的大小：|M| = |rAB×F| = Fd ；力偶矩矢的方位：力偶作用面的法向；力偶矩矢指向：右手螺旋法则确定。 　⑶ 平面力偶系，各力偶矩矢量互相平行，用标量表示力偶矩的大小和转向，逆时针转为正，反之为负。 　⑵ 力偶矩矢的解析表示式：M = Mx i + My j + Mz k　 力偶对物体的转动效应用力偶矩矢M 来度量。 一、力偶的等效条件 力偶矩矢等效条件是两个力偶矩矢相等。 二、力偶的性质 力偶不能与一个力等效，力偶不能与一个力平衡。 1.力偶的性质一 　力偶中的两个力对任一点之矩之和与矩心位置无关，恒等于力偶矩矢量。 2.力偶的性质二 　　⑵ 保持力偶矩矢量的大小和方向不变，可改变力偶中的力和力偶臂，不改变对刚体的作用效应。 　⑴ 力偶在其作用平面内可任意转移或移到另一平行平面，不改变对刚体作用效应。 3. 力偶的性质三 力偶在同一刚体内是一自由矢量 　　力偶系合成为一合力偶，合力偶的力偶矩矢等于各分力偶的力偶矩矢之矢量和。 合力偶矩矢的大小 合力偶矩矢的方向 平面力偶系的合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 例： 三力偶如图示，已知 N, 力偶臂d1=200mm， N，力偶臂d2=300mm ， N， 力偶臂d3=180mm，求其合力偶矩。 解：三个分力偶的力偶矩大小为： N.m N.m N.m 根据合力偶矩矢在某一坐标轴上的投影等于各分力偶矩矢 在同一坐标轴上的投影之代数和，有： N.m N.m N.m 合力偶矩矢MR的大小和方向余弦分别为： N.m 力偶系作用下刚体平衡的充分且必要条件：合力偶矩矢等于零，