PLC 自动洗车机控制设计.doc

电气控制与PLC 课程设计 题 目: 自动洗车机控制设计 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师：  目录 1 系统概述 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计内容 2 1.3 设计要求 2 2 方案论证 2 2.1 洗车机的分类 2 2.2 自动洗车机种类的选择 3 3 硬件设计 4 3.1 系统原理方框图 4 3.2 主电路设计 4 3.3 I/O分配 4 3.4 I/O接线图 5 3.5 元器件选型 5 3.6 控制器选择 6 3.6.1 单片机的特点 6 3.6.2 PLC的优点 6 3.6.3 PLC选择 7 3.6.4 FX2N PLC简介 8 3.6.5 传感器的选用 9 4 软件设计 9 4.1 主流程 9 4.2 梯形图 11 5 系统调试 13 设计心得 15 参考文献 16 1 系统概述 1.1 设计目的 与传统的洗车方式相比较，自动洗车机有着许多无可比拟的优点，自动洗车机具有安全可靠，快捷高效，洗车洁净，环保节水，不伤漆面，节省人工等优点，为了满足人们快速的节奏步伐和现代化社会的需求，需要设计一种全自动的高效快速的设备，自动洗车机给人们带来了无尽的方便，同时，也符合了现在社会技术发展的要求。 1.2 设计内容 自动洗车控制系统设计 1.3 设计要求 1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。 3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。 4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。 5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。 7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。 8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。 9.原点复位设计 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 2 方案论证 洗车机有很多种控制方案，这还要根据洗车机的种类而定。 2.1 洗车机的分类 一．按工作方式分：固定式和移动式 固定式：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式，例如：隧道式连续洗车机、大（中、小）型通道机、无轨电车清洗机等。 移动式：即汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上来回移动，同时执行洗车机指令的工作方式。如：龙门往复式洗车机、大（中、小）型移动洗车机等。 二．按清洗车型分：小车型、大车型、特种车型。 市场上用于商业用途的绝大部分都属于小车型洗车机，该类包含龙门往复式洗车机、隧道式连续洗车机、无刷往复式洗车机等。大车型洗车机只要包含大型移动式洗车机、大型通道式洗车机。特种车型洗车机主要是洗轮机、垃圾车清洗剂、列车清洗机等。 三．洗车机从原理方面可以分为硬支承洗车机，软支承洗车机、半硬支承洗车机。 硬支承洗车机是平衡转速远低于参振系统共振频率的洗车机。平衡校验时，支承摆架相对处于“硬”状态，因此，转子可以在接近实际轴承条件下进行平衡校正。具有操作简便，安全性能好的特点。 软支承洗车机是平衡转速大于参振频率的洗车机。平衡校验时，支承摆架相对处于“软”状态，因此转子校验平衡时，支承条件与实际轴承条件不同。具有测量精度高的特点。 半硬支承洗车机是平衡转速在0.3—0.5倍参振系统共振频率的洗车机，同时具有硬支承洗车机支承刚度高的特点，又有软支承洗车机精度高的优点。 四．洗车机从应用方面可以分为：立式和卧式洗车机；专用和通用洗车机。 卧式洗车机是被平衡转子的旋转轴在洗车机上呈水平状态的洗车机。适用于有转轴或可装配