工件的夹紧.ppt

本章目的 学会正确确定夹紧力的大小、方向、作用点 知道常见夹紧机构的种类、特点、应用场合与设计要点 本次课目的 能正确确定夹紧力的方向、作用点和大小 重点：方向、作用点的确定 现场讨论指出以下夹紧方案的不妥之处并提出改进意见 已知：在φ40轴端钻孔φ10 ，vc=28m/minf=0.15mm/r，工件材料：45, （σb=600MPa） 1、计算钻孔扭矩 M=6.4N?m=6400N?mm 在M的作用下，工件有 转动的趋势 靠夹紧力产生的摩擦力矩 与之平衡 以工件为受力体进行分析 2、以上V形块为受力体进行受力分析 列出静力平衡方程式： 2Nsin（α/2） = WK 解方程，得 代入式②，得 增加辅助支承和辅助夹紧点 分散着力点 其他措施 偏心轮的工作特性 圆偏心轮的结构形式 工作原理 利用工作元件等速趋近工件，使工件定位基面的误差被均分在周围，从而使其中心位置保持不变。 分 类 利用传动机构实现等速趋近 夹紧机构的设计要求 夹紧机构是指能实现以一定的夹紧力夹紧工件选定夹紧点的功能的完整结构 主要包括与工件接触的压板、支承件和施力机构 对夹紧机构通常有如下要求 可浮动 可用球面垫圈、球面支承及间隙联接销实现 双件 联动 机构 实现相互 垂直作用力的 联动机构 可联动 可实现几个方向的夹紧力同时作用或 顺序作用 顺序作用的 联动机构 斜楔夹 紧机构 增力比： 夹紧行程h = S tanα 工作 原理 利用楔块的斜面将楔块的推力转变为夹紧力，从而夹紧工件 自锁条件： α≤φ1+φ2 夹紧力 的大小 斜楔受力分析 夹紧时的受力状态 以斜楔为研究对象，夹紧时 根据静力平衡原理，有 FQ = F1+ FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α＋Φ2) FJ = FQ / [tanΦ1＋tan(α＋Φ2)] 设Φ1 =Φ2 =Φ，当α≤10°， 可用下式近似计算 FJ = FQ / ( tanα＋2Φ) 夹紧力FQ去除，斜楔受到F1、FRX作用，要能自锁，必须满 足下式 F1 ＞FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α－Φ2) tanΦ1 ＞ tan(α－Φ2) 即 Φ1 ＞ (α －Φ2) 或 α＜Φ1 ＋Φ2 一般Φ1 =Φ2 =Φ =5～7°， 故当α＜10～14°时自锁， 一般取α=6～8° 自锁条件分析：夹紧后的受力状态 选取斜角α 设计 要点 楔块夹紧工件后应能自锁， α≤φ1 +φ2 为自锁条件 一般钢铁的摩擦系数为0.1~0.15， 取φ1 =φ2 = 5.7~8.5°， 故α≤11~17° 为了安全可靠，取α= 6~8° 机动夹紧：α取大些（10°~14°） 不需自锁：α取30° 斜楔夹紧机构 动画1 动画2 动画3 夹持特点 结构简单，有增力作用。 一般扩力比 Q/F≈3 楔块夹紧行程小，增大行程会使自锁性能变差 操作不便，夹紧和松开均需敲击 楔块材料：通常用20钢渗碳，淬硬 58~62HRC 偏心轮、凸轮、螺钉为楔块的变种 又想增力比大且自锁，又想夹紧行程大：双斜角斜楔： α大用于获得大行程，α小用于获得大夹紧力和自锁 注意：确保夹紧时处于α小段 螺旋夹 紧机构 工作原理 类似楔块 夹持特点 结构简单，增力大 夹紧可靠，能保证自锁 夹紧动作慢，适合手动夹紧 采用螺旋直接夹紧，或者采用螺旋与其它元件组合实现夹紧工作的机构。统称为螺旋夹紧机构。 类似楔块 夹紧力的大小 螺旋夹紧的构造 螺钉、压块、手柄等 简单 螺旋 夹紧 机构 快速 螺旋 夹紧 机构 开口垫圈 快卸螺杆 旋转快卸 螺旋压板夹紧机构 螺旋压板夹紧机构 设计要点：确定夹紧螺栓的公称直径d 偏心夹 紧机构 工作 原理 利用转动中心与几何中心偏移的圆盘或轴作为夹紧元件 夹 持 特 点 结构简单，制造方便 夹紧迅速，操作灵活 行程小，增力小，自锁能力差 适合夹紧力小、振动小的场合 一般不直接夹工件 利用偏心轮的扩力和自锁性能来实现夹紧作用的机构，称为偏心夹紧机构。 D/e ≥14~20 能输出的最大夹紧行程 hmax = 2e hmax 自锁条件 设计 要点 1、根据夹紧行程要求确定偏心距e 最小夹紧行程 hmin =δ+ Δ ∴ 至少取 2e δ+ Δ δ：工件尺寸公差； Δ：装卸工件预留间隙 2、偏心轮直径取 D=14e~20e 3、手柄长取 L=(2~2.5)D 4