永磁电机-永磁无刷直流电机2012.ppt

永磁电机及其控制原理 第三讲永磁无刷直流电机 第三讲永磁无刷直流电机PMBLDCMpermanent maget brushless DC motor 1.概述 永磁有刷直流电机与传统他励直流电机特性类似 永磁无刷直流电机用电子换向器取代机械换向器 永磁体励磁不可调节 结构更加简单、维护方便、起动性能和调速性能优 功率密度高，体积小，广泛用于传动系统 机电一体化 第二讲永磁无刷直流电机 1.电机结构 第二讲永磁无刷直流电机 2.转子磁极结构 第二讲永磁无刷直流电机 2.转子磁极结构 第二讲永磁无刷直流电机 3.工作原理 第二讲永磁无刷直流电机 3.工作原理 第二讲永磁无刷直流电机 3.工作原理 第二讲永磁无刷直流电机 3.工作原理 第二讲永磁无刷直流电机 3.工作原理 第二讲永磁无刷直流电机 4.逆变器拓扑结构 第二讲永磁无刷直流电机 5.位置传感器 霍尔传感器 第二讲永磁无刷直流电机 5.位置传感器 光电传感器 第二讲永磁无刷直流电机 5.位置传感器 电磁式位置传感器 第二讲永磁无刷直流电机 6.永磁无刷电机的稳态计算 第二讲永磁无刷直流电机 6.永磁无刷电机的稳态计算 第二讲永磁无刷直流电机 6.永磁无刷电机的稳态计算 第二讲永磁无刷直流电机 6.永磁无刷电机的稳态计算 第二讲永磁无刷直流电机 6.永磁无刷电机的稳态计算 第二讲永磁无刷直流电机 6.永磁无刷电机的稳态计算 第二讲永磁无刷直流电机 6.永磁无刷电机的稳态计算 第二讲永磁无刷直流电机 7.永磁无刷直流电动机主要波形 第二讲永磁无刷直流电机 8.电机的暂态数学模型 由于稀土永磁无刷直流电动机的气隙磁场、反电势以及电流是非正弦的，因此不能采用直、交铀坐标变换的分析方法。通常，直接利用电动机本身的相变量来建立数学模型。 第二讲永磁无刷直流电机 8.电机的暂态数学模型 假设不计磁路饱和，不计涡流和磁滞，三相对称，则其电压方程为（因电流变化，电感起作用） 第二讲永磁无刷直流电机 8.电机的暂态数学模型 上述模型中，电流为三相对称方波、电势为梯形波. 对于表面式电机，转子磁阻不随转子位置变化，因此自感和互感（反应磁场的性质）为常数 第二讲永磁无刷直流电机 8.电机的暂态数学模型（暂态包含稳态） 当三相绕组Y接，且没有中线，则： 第二讲永磁无刷直流电机 8.电机的暂态数学模型 第二讲永磁无刷直流电机 8.电机的暂态数学模型 根据电压方程可以建立等效电路模型： 第二讲永磁无刷直流电机 8.电机的暂态数学模型 根据电压方程还常写成状态方程的形式： 第二讲永磁无刷直流电机 9.永磁无刷电机的电枢反应 A、B相通电时产生电枢磁场Fa 转子磁场Fm在60度范围内不换相 Fa分解为d、q轴磁场 当转子磁场在B方向时去磁最大 当转子磁场在X方向时助磁最大 当转子磁场在BX中间位置时无去助磁 第二讲永磁无刷直流电机 9.永磁无刷电机的电枢反应 第二讲永磁无刷直流电机 10.永磁无刷电机的运行特性 由于无刷永磁直流电机的稳态计算与直流机类似，所以其运行特性也与直流机类似 10.1 机械特性： 第二讲永磁无刷直流电机 当转子采用径向式结构，电机电感较小，电阻作用较大，电机具有硬的机械特性。1 当转子采用切向式结构，电机电感较大，机械特性较软。3 一般介于两者之间2 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第二讲永磁无刷直流电机 第