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* 第四章 汽车的制动性 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 返回目录 汽车理论 汽车能达到的制动减速度 ?本章假设FW=0、Ff=0，即不计空气阻力和滚动阻力对汽车制动减速的作用。 制动时总的地面制动力 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 一、制动距离及制动减速度 当前、后轮同时抱死时 当汽车装有ABS时 当汽车没有装ABS，又不允许车轮抱死时 中国行业标准采用平均减速度的概念 t1—制动压力达到75%最大压力 的时刻； t2—到停车时总时间的2/3的时刻。 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 ECE R13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度（m/s2） ? —0.8u0 的车速（km/h）； ?u0 —起始制动车速（km/h）； ? —0.1u0 的车速（km/h）； ? —u0 到 车辆经过的距离（m）； ? —u0 到 车辆经过的距离（m）。 放大 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 二、制动距离分析 ?汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。 制动器起作用时间 驾驶员反应时间 持续制动时间 放松制动器时间 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 当 时 在 时间内 在 时间内 式中 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 1.制动器起作用阶段汽车驶过的距离s2 当τ=0时，u=u0 由于 当τ=0 时，s=0 ?持续制动阶段汽车以 作匀减速运动，其初速度为 ，末速度为零。 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 2.持续制动阶段汽车驶过的距离s3 将 代入 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 3.总制动距离 1）制动器起作用的时间 ?当 ua0=110 km/h时，1s时间汽车行驶的距离 s=30m； ?如果消除制动器间隙的时间减少0.2s，制动距离可缩短6m。 表4-3 装用不同助力制动系时CA770轿车的制动距离 7.65 8.25 1.45 压缩空气—液压制动系 7.25 12.25 2.12 真空助力制动系 最大制动减速度/（m·s-2） 制动距离 /m 制动时间 /s 性能指标 制动系形式 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 4.影响制动距离s的因素 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 2）起始车速ua0 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 ?制动效能的恒定性即抗热衰退性能。 ?制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。 ?山区行驶的货车和高速行驶的轿车，对抗热衰退性能有更高的要求。 三、制动效能的恒定性 3）最大制动减速度 ? 主要与路面附着系数有关。 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 ?八达岭高速公路是北京通往大西北的一条重要交通干道。1998年该公路建成开通，至2003年5月底，已经发生一般性交通事故458起，造成236人受伤、94人死亡。特别是在高速路进京方向51～56km路段内就造成50人受伤、36人死亡。这段5km长的道路和道路右侧葬送了众多生命的深渊，被驾驶员称为“死亡谷”。 ?进京56.7 ～53km路段是事故的生成段，53 ～50km路段是事故的发生段。虽然这6km路段整体上基本满足了设计要求，但在事故生成段，却存在严重的设计缺陷。一是第3号坡段坡度为3.99%，设计要求坡长应小于700m，实际坡长却为1400m，超过设计坡长的一倍；二是第四、五、六路段坡度均超过4%，按照设计要求，连续下坡的坡段坡度超过4%时，坡长不得超过1500m，而实际坡长为1600m，超过设计规范要求。这意味着这段路长距离连续下坡，汽车制动能力承受不了，最后失灵发生事故。另外，来自外地的超载车辆日益增多也是事故生成的隐性原因。 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 ?2004 年10月14日，一辆载着20多t汽油的东风油罐车行驶到有“死亡谷”之称的八达岭高速进京方向51km处，由于制动失灵撞向专为制动失灵而设计的紧急避险区，整个驾驶室及罐体前部悬在空中，驾驶室内5人半空迅速逃生。 39.0 冷车满载 40.6 热车满载 37.8 冷车空载 制动距离/m 汽车制动工况 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 凯迪拉克GTS 100km/h～0的制动距离 ?抗热衰退性能主要与制动器摩擦副材料及制动器结