毕业设计恒温控制系统.doc

毕 业 设 计 论 文 题目：基于PLC恒温控制系统的设计 专业：生产过程自动化专业 姓名：顾晓可 学号：0402100133 指导老师：焦欣欣老师 2012年12月17号 目 录 摘 要 3 第一章 绪 论 4 1.1本课题研究现状 4 1.2 本文主要的研究工作 4 第二章 恒温控制系统的硬件设计 6 2.1恒温控制系统的组成 6 2.2恒温控制系统总体设计方案 7 2.3 PID控制原理 7 2.4可编程序控制器介绍 9 2.5PLC的选型 11 2.6模拟量模块选择 12 2.7其他硬件选择 13 2.8系统供电接线图 18 2.9PLC硬件接线图 19 第三章 恒温控制系统软件设计 23 3.1STEP7－Micro/Win32 编程软件介绍 23 3.2I/O地址分配 24 3.3系统主程序 25 3.4PID控制算法程序 28 3.5标度转换 29 3.6数码显示 30 3.7人机界面 31 第四章 结论 33 参考文献 34 致 谢 35 附录 系统各部分程序 36 主程序 36 标度变换程序 40 PID参数设定程序 42 PID输出中断程序 43 数显程序 44 摘 要 随着计算机技术、通信技术、自动控制技术以及各种智能技术的迅速发展，高可靠性可编程控制器(PLC)出现，使得现代工业控制系统的设计开发周期短，可靠性高，成本低。 本文的 关键词：自动检测；PLC；温度；监控组态 第一章 绪 论 1.1本课题研究现状 在人类的生活环境中，温度扮演着极其重要的角色。温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。无论你生活在哪里，从事什么工作，无时无刻不在与温度打着交道。自18世纪工业革命以来，工业发展对是否能掌握温度有着绝对的联系。在冶金、钢铁、石化、水泥、玻璃、医药等等行业，可以说几乎80%的工业部门都不得不考虑着温度的因素 目前，国内外恒温控制系统的应用技术已发展的比较成熟，大多数是使用单片机和PLC对温度进行控制，但随着PLC、工业网络及监控组态软件的迅速发展，在工业生产过程中基于PLC的恒温控制系统开始占据了主导地位。基于PLC的恒温控制系统在工业生产过程中充分体现了一下优点：（1）采用光电隔离、RC滤波器等屏蔽措施具有较高的抗干扰能力和可靠性；（2） 本设计基于一个PLC的恒温控制监控系统，达到温度的实时控制与显示。该系统克服传统的位式调节器和PID调节器超调大的缺点,充分发挥PLC控制灵活、编程方便、适应性强的优点,提高了控制的精确度 1.2 本文主要的研究工作 本文的设计， 第二章 恒温控制系统的硬件设计 2.1恒温控制系统的组成 恒温控制装置结构如图2－1所示，它包括控制恒温水箱、冷却风扇电动机、搅拌电动机、储水箱、电加热装置（功率为1.5W，温度范围为40～6-1 恒温控制装置结构图 控制系统设计①要求系统有手动和自动两种方式；②温度范围：20℃~℃温度超限进行报警；③水温与设定值之差小于℃，采用PID调节；水温高于设定值5℃～10℃进冷水；水温高于设定值1℃以上时，采用进冷水与风冷同时进行的方法实现降温控制；④对温度，流量进行检测并显示；⑤进水时无流量，加热时水温无变化能进行报警2.2恒温控制系统总体设计方案 根据恒温控制系统的要求，本设计由S7-200PLC作为中央处理单元，Fameview作为监控组态软件，实现恒温控制系统实时监控。系统由硬件和软件两部分软件构成。要完成整个系统的要求就应该由软件与硬件共同来发挥作用和相互组合协调工作；本设计由工控机作为上位机对整个系统进行监控，PLC等其他元件作为下位机完成具体控制要求，上位机与下位机之间的通信通过以太网的联接来达到通信的状态要求，以便更好的完成对系统的监控。 图2-2 系统总体结构 上位机由工控机构成，工控机上采用Fameview组态软件，控制对现场设备的启/停、运行状况的实时监控，设备相关数据的记录，设备故障和异常情况的处理。PLC组成下位机现场控制单元，采集现场设备的数据。检测元件有温度检测元件和液位检测元件，对现场设备进行实时检测，并将检测数据传送至PLC与数显表。显示电路实现现场温度的实时监控。PLC根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算，输出控制信号给加温控制电路，对温度进行PID控制。 2.3 PID控制原理 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单