汽车理论余志生版4.2.ppt

地面制动力：主要由地面提供的制动力。 地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力。 地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力： 制动器摩擦副间的摩擦力； 轮胎与地面间的摩擦力（附着力）。 2 制动器制动力 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力，称为制动器制动力，用Fμ(N)表示，显然 由此可知，制动器制动力是由制动系的设计参数所决定的。 即取决于制动器型式、尺寸、摩擦系数、车轮半径。 它是与制动系的油压或气压成正比的。 ?高速行驶经过积水层出现滑水现象。 ? A水膜区 ? B过渡区 ? C接触区 * ?本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。 第四章 汽车的制动性 第二节 制动时车轮的受力 返回目录 地面 相对较大 制动 外力 空气 相对较小 制动距离 越短 制动减速度 越大 地面制动力 越大 1 地面制动力 Tμ是车轮制动器中摩擦片与制动鼓或制动盘间的摩擦力距，单位为N.m； Fxb为地面制动力，单位为N； W为车轮垂直载荷，Fp为车轴对车轮的推力,Fz为地面对车轮的法向反作用力，他们的单位均为N。 制动力矩Tμ 地面附着力 ?由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。 第二节 制动时车轮的受力 一、地面制动力 等于把汽车架离地面，踩住制动踏板后，在轮胎周缘切线方向推动车轮直至它能转动所需施加的力。 二、制动器制动力Fμ ?在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。 与附着力无关 ?Fμ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。 第二节 制动时车轮的受力 第二节 制动时车轮的受力 3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。 车轮作减速滚动 车轮抱死拖滑 三、 FXb、Fμ与 的关系 FXb=Fμ Fμ 第二节 制动时车轮的受力 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 第二节 制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数 ?从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。 1.滑动率 第二节 制动时车轮的受力 ?滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。 ?滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 ?纯滚动时 uδ= 0，s = 0； ?纯滑动时 ωw=0， =uδ，s =100%； ?边滚边滑时 0 s 100%。 2.制动力系数 与滑动率s ?制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。 峰值附着系数 滑动附着系数 s =15%～20% 第二节 制动时车轮的受力 制动力系数随滑动率而变化 ?侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。 第二节 制动时车轮的受力 侧向力系数也随滑动率而变化 3.侧向力系数 1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； 2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好； 3）减轻轮胎磨损。 ?ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点： 第二节 制动时车轮的受力 ?如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； ?如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。 第二节 制动时车轮的受力 ?由 、 与 s 之间的关系可知，当滑动率 s=100% 时， ，即地面能产生的侧向力FY很小。 什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？ ?为什么弯道要有一定的侧倾角？ ?向内倾还是向外倾？ ?倾角的大小依什么而定？ 第二节 制动时车轮的受力 思考 车身受到侧向风作用 路面侧倾 汽车转向行驶 ?平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。 第二节 制动时车轮的受力 当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 ?弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路转弯半径和设计车速而定。 第二节 制动时车轮的受力 第二节 制动时车轮的受力 环形跑道（视频） （注意观察弯道的倾斜情况） 0.07 0.1 冰 0.15 0.2 雪（压紧） 0.4～0.5 0.55 土路（湿） 0.65 0.68 土路（干） 0.55 0.6 砾石 0.