演示文稿3-卫星运动基础和GPS卫星星历.ppt

第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 一、卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，而描述卫星轨道位置和状态的参数，称为轨道参数。 轨道误差会直接影响所求用户接收机位置的精度。 一、卫星轨道在GPS定位中的意义 意义： 满足精密定位的需要 制定GPS测量的观测计划 便于捕获GPS卫星信号 二、影响卫星轨道的因素及其研究方法 人造地球卫星在空间绕地球运行时，会受到各种作用力的影响： 地球重力场的引力 太阳、月亮和其他天体的引力 太阳光压 大气阻力 地球潮汐力 二、影响卫星轨道的因素及其研究方法 为了研究工作和实际应用的方便，将各种作用力按其影响分为两类： 1、中心力——假设地球为匀质球体的引力 2、非中心力——摄动力，包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力、地球潮汐力 二、影响卫星轨道的因素及其研究方法 对应两类作用力，产生了两种研究方法： 1、二体问题——忽略所有摄动力，仅考虑地球质心引力 2、受摄运动——在二体问题基础上，再加上摄动力来推求卫星运动轨道 一、卫星运动的开普勒三定律 一、卫星运动的开普勒三定律 一、卫星运动的开普勒三定律 无摄卫星轨道的描述 轨道为椭圆：长半轴as及其偏心率es 为了确定任意时刻卫星在轨道上的位置，需一个参数，一般为真近点角fs。 卫星轨道平面与地球体的相对位置：三个参数 轨道参数（根数） 轨道参数（根数） 轨道参数（根数） 轨道参数（根数） 计算真近点角fs 真近点角的两个辅助参数 偏近点角（Es） ：卫星S在其辅助圆上的相应点S’和轨道椭圆中心O’的连线与轨道椭圆极轴延长线之间的夹角，叫偏近点角。 平近点角（Ms）：在轨卫星从过近地点时元 tp 开始，按平均角速度n0 运行到时元 t 的弧长，叫平近点角。 Ms = Es-essin（Es） 因此，可由平近点角计算出偏近点角，再由偏近点角计算出真近点角 ascosEs=rcosfs+ases 卫星的真近点角计算出来之后，即可获得其在椭圆轨道上的瞬时位置。 卫星的瞬时位置 1、卫星在轨道平面坐标系中的位置 x轴指向近地点， z轴垂直于轨道平面，y轴在轨道平面上构成右手坐标系 2、卫星在天球坐标系中的位置 3、卫星在地球坐标系中的位置 一、卫星运动的摄动力 一、卫星运动的摄动力 一、卫星运动的摄动力 二、地球非球形引力的摄动及其影响 二、地球非球形引力的摄动及其影响 二、地球非球形引力的摄动及其影响 三、其他引力的摄动 四、GPS卫星的受摄运动 一、概述 一、概述 二、预报星历（广播星历） 广播星历的内容 相对于某一参考历元的开普勒轨道参数 必要的轨道摄动改正项参数 参考历元的卫星开普勒轨道参数称为参考星历（或密切轨道参数），是根据GPS监测站约1周的监测资料推算的。参考星历只代表卫星在参考历元的瞬时轨道参数（或密切轨道参数）。在摄动力的影响下，卫星的实际轨道将偏离其参考轨道。 偏离的程度主要取决于观测历元与所选参考历元间的时间差。 一般来说，如果用轨道参数的摄动项对已知的卫星参考星历加以改正，可以外推出任意观测历元的卫星星历。 为了保证卫星预报星历的必要精度，一般采用限制预报星历外推时间间隔的方法。为此，GPS跟踪站每天利用观测资料，更新用以确定卫星参考星历的数据，计算每天卫星轨道参数的更新值，每天按时将其注入相应的卫星并存储。据此GPS卫星发播的广播星历每小时更新一次。 如果将计算参考星历的参考历元toe选在两次更新星历的中央时刻，则外推时间间隔最大不会超过0.5小时，从而可以在采用同样摄动力模型的情况下，有效地保持外推轨道参数的精度。预报星历的精度，目前一般估计为20-40m。 由于预报星历每小时更新一次，在数据更新前后，各表达式之间将会产生小的跳跃，其值可达数分米，一般可利用适当的拟合技术（如切比雪夫多项式）予以平滑。 GPS用户通过卫星广播星历可以获得的有关卫星星历参数共16个，其中包括1个参考时刻，6个相应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反映摄动力影响的参数。 如果观测历元与所选参考历元间的时间差很大，为了保障外推轨道参数具有必要的精度，就必须采用更严密的摄动力模型和考虑更多的摄动因素，由此带来了建立更严格摄动力模型的困难，因而可能降低预报轨道参数的精度。 导航电文中的星历参数 t0e——参考历元 M0——参考时刻的平近点角 es——轨道偏心率 as1/2——轨道长半径的平方根 ?0——参考时刻的升交点赤经 i0——参考时刻的轨道倾角 ?s——近地点角距