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2025年吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）历年参考题库含答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、以下哪种无人机电池管理系统（BMS）故障会导致充放电异常？

A.电流监测模块故障

B.电压均衡模块故障

C.电压监测模块故障

D.温度补偿模块故障

【参考答案】C

【解析】电压监测模块故障会导致电池电压数据异常，影响充放电控制逻辑。选项A电流监测故障主要影响功率计算，B电压均衡故障会导致电池组间电压不均，D温度补偿故障仅影响修正精度。

2、无人机系统出现定位漂移，最可能的原因为？

A.通信模块信号干扰

B.GPS模块信号丢失

C.陀螺仪校准失效

D.电机转速传感器故障

【参考答案】B

【解析】GPS模块负责实时定位，信号丢失会导致定位漂移。选项A影响数据传输，C导致姿态控制异常，D影响飞行动力系统。需优先排查卫星信号接收情况。

3、通信模块故障时，以下哪种操作会触发安全保护机制？

A.强制切换至手动遥控模式

B.继续执行预设航线

C.自动返航至最近起降点

D.切换至备用通信链路

【参考答案】C

【解析】通信中断时，系统会自动启动返航程序（C）。选项A需手动操作，B可能引发失控，D需确认备用链路可用性。安全机制优先级高于人工干预。

4、无人机飞行控制系统中，陀螺仪主要用于检测？

A.电机转速

B.环境温度

C.飞行器姿态角

D.电池剩余电量

【参考答案】C

【解析】陀螺仪通过测量角速度变化计算姿态角（C）。选项A由转速传感器监测，B由温度传感器负责，D由BMS管理。姿态控制是飞行安全核心。

5、下列哪种操作属于无人机日常安全检查内容？

A.更新飞控固件至最新版本

B.检查螺旋桨螺钉扭矩值

C.校准气压计至标准大气压

D.禁用所有自动避障功能

【参考答案】B

【解析】B项检查螺钉扭矩是机械安全关键（标准值通常为5-8N·m）。选项A属于系统维护，C需定期校准但非每日检查D可能降低作业安全性。

6、电机过热故障的典型排查步骤是？

A.清洁电机碳刷→检查电源电压→更换轴承

B.检查轴承润滑→清洁电机碳刷→更换轴承

C.更换轴承→检查电源电压→清洁碳刷

D.清洁碳刷→检查轴承润滑→更换轴承

【参考答案】B

【解析】电机过热可能由轴承润滑不良（B）或碳刷污导致。正确顺序应为先排查机械部件（轴承）再处理电气部件（碳刷）。

7、无人机动力系统故障中，以下哪种情况会导致持续动力不足？

A.通信模块无响应

B.电机霍尔传感器失效

C.电池组电压均衡失效

D.飞控板供电电压偏低

【参考答案】B

【解析】霍尔传感器失效会导致电机无法正确识别转速（B）。选项A影响控制指令传输，C导致电池组功率分配不均，需检查电源模块。

8、无人机在强电磁干扰环境中，以下哪种操作可降低风险？

A.关闭自动避障功能

B.增加通信链路冗余

C.提高飞行高度

D.激活GPS增强模式

【参考答案】B

【解析】冗余通信链路（B）可确保指令传输可靠性。选项A可能引发碰撞，C受干扰程度不变，D依赖卫星信号稳定性。

9、无人机电池更换后，必须进行的操作是？

A.重启飞控系统

B.校准电池组电压均衡

C.检查螺旋桨安装角度

D.更新飞控固件

【参考答案】B

【解析】新电池需进行电压均衡校准（B）以消除初始电压差。选项A属常规操作，C涉及机械结构，D与电池无关。

10、无人机在低温环境下启动失败，最可能的原因为？

A.电机润滑脂凝固

B.电池低温容量衰减

C.通信模块散热不良

D.陀螺仪校准参数失效

【参考答案】B

【解析】低温会导致电池容量显著下降（B）。选项A影响电机启动，C属于长期问题，D参数存储在飞控中不受温度影响。

11、无人机电池检查中，以下哪项不需要专业设备检测？A.电压值B.容量C.连接状态D.外观变形

A.电压值

B.容量

C.连接状态

D.外观变形

【参考答案】C

【解析】电压值（A）和外观变形（D）可通过目视或简易工具检测，容量（B）需专业设备测量，连接状态（C）可通过目视检查插接是否稳固，无需复杂设备。

12、无人机航线规划工具中，支持自动避障功能的是？A.大疆智图B.飞控自带系统C.DJIPilot2D.第三方APP

A.大疆智图

B.飞控自带系统

C.DJIPilot2

D.第三方APP

【参考答案】C

【解析】DJIPilot2（C）集成自动避障和航线规划功能，大疆智图（A）主要用于数据处理，飞控系统（B）基础功能不包含智能避障，第三方APP（D