第04章 交流传动控制系统1.ppt

主要内容 本章要求 掌握异步电动机的变压调速方法 熟练掌握异步电动机的变压变频调速方法 了解绕线式转子异步电动机的双馈调速方法 熟练掌握同步电动机的调速方法 4.1 异步电动机的变压控制系统 4.1.2 交流异步电动机的变压控制系统 4.1.3 转速反馈闭环控制的异步电动机变压调速系统 4.1.4 变压控制在异步电动机软起动中的应用 内容回顾 1、异步电动机的机械特性方程 2、异步电动机的变压调速方法 3、转速反馈闭环控制的异步电动机变压调速系统 4、系统静特性 5、异步电动机软起动的控制模式 电压控制模式——爬坡时间和起始电压，开环 电流控制模式——控制触发角，闭环 转矩控制模式——转矩估算，闭环 转速控制模式——转速闭环 4.2 交流异步电动机变压变频控制系统 交流异步电动机的变压调速系统优点： 结构简单，控制方便和成本低廉 缺点： 1）由于随着电压的降低，电动机的输出转矩成平方减少，使系统调速范围小； 2）系统静态模型的非线性，带来转速调节器设计困难，影响系统的静态精度； 3）系统采用近似动态模型，工作点范围受限，使固定调节器参数难以满足高动态性能的要求。 为克服上述困难，需要采用变压变频调速方法 交流异步电动机的变压变频控制系统分两类：基于稳态模型的和基于动态模型的。 基于稳态模型的适用于对动态性能要求不高的场合，如风机、水泵类负载。 基于动态模型的高性能的适用于对动态性能要求高的场合，主要有以下两种： 按转子磁场定向的矢量控制系统 直接转矩控制系统 4.2.1 变压变频调速的控制模式及其机械特性 变压变频调速的基本控制策略需根据其频率控制的范围而定，而实现基本的控制策略，又可选用不同的控制模式 他励直流电动机的调速分为基速以下采用保持磁通恒定条件下的变压调速，基速以上采用弱磁升速两种控制策略 异步电动机变压变频调速也划分为基频以下调速和基频以上调速两个范围，采用不同的基本控制策略 采用恒Eg/fs控制模式的系统稳态性能优于恒压频比控制模式，这也正是在恒压频比控制模式中采用定子压降补偿所带来的好处。 4.2.2 转速开环恒压频比控制的调速系统 转速开环的恒压频比控制调速系统的优缺点： 优点：结构简单，便于控制，采用通用变频器选型方便，价格低廉，系统可靠。 缺点：由于是开环控制，系统的动静态性能有限，适用于对调速指标要求不太高的场合，比如风机和泵类负载的节能控制等。 2．应用实例-风机、水泵节能控制 能源和环境是目前全球经济发展中倍受关注的两大问题。电气传动系统是能源的消耗大户，据报道，我国发电总量的60%以上是通过电动机消耗的。风机和泵类是长期以来最为常用的生产设备，其电气传动装置的容量约占工业电气传动总容量的50%。 （1）采用恒速控制，运行于额定转速 曲线C1，挡板或阀门全部打开，输出的风量或流量为QA，风压或扬程为HA 曲线C2，将挡板或阀门部分关闭，输出的风量或流量为QB，风压或扬程为HB 存在的问题：虽然Q减小，但是H增加，电动机的输出功率变化不大，能源利用率降低 如何提高能源利用率？ （2）采用调速控制 电动机转速减小到n′，风量和流量为QA′ =QB QA 风压或扬程同时降为HA′ HA 结论：采用调速控制可以减少输出功率，实现节能 内容回顾 1、基频以下的恒磁通调速 1) 恒Us/?s控制模式最容易实现，但系统性能一般，调速范围有限 2) 恒Eg/?s控制模式因其定子压降得到完全补偿，在调速过程中最大转矩保持不变，系统性能优于前者，但其机械特性还是非线性的，输出转矩的能力仍受一定限制 3) 恒Er/?s控制模式能获得与直流电动机一样的线性机械特性，其动静态性能优越，适用于各种高性能要求的电力传动场合，但其控制相对复杂 2、基频以上的恒压变频调速 3、基频以下和基频以上的配合控制 4、转速开环恒压频比控制的调速系统 5、风机、水泵节能控制 4.2.3 转速闭环恒定子电动势频比控制的调速系统 为了克服开环控制的不足，提高系统性能，需引入转速反馈控制。 1．系统组成和控制原理 系统仍选用电压型PWM变频器作为异步电动机的供电电源，变压变频采取恒Eg/?s控制模式，并引入了转速反馈。 4.2.4 按转子磁场定向的矢量控制系统 异步电动机的动态数学模型，是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，虽然通过坐标变换有所简化，但其非线性和多变量的性质没有改变。 为了进一步简化系统模型，使之易于控制并提高性能，许多专家学者进行了不懈的努力，终于在上世纪70年代初提出了矢量控制（VC）概念，其后经过不断发展，基于矢量控制的变频调速系统成为今天高性能交流电动机转速控制的主流方案之一。 式（4-35）表明： 转子磁链仅由定子电流励磁分量isd产生，与转矩分量isq无关，即定子电流