第2章_机电一体化系统总体设计-第三讲-20131011.ppt

建立评价模型 结构总体设计 样机 转鼓 电机 电磁离合器 磁粉制动器 转矩转速传感器 编码器 传动机构 结构设计： 样机 测控系统硬件设计 主机 鼠标 键盘 打印机 I/O端口 D/A端口 夹 紧 装 置 加 载 装 置 光 电 编 码 精 密 声 级 计 转 矩 传 感 磁 粉 制 动 器 调 速 电 机 串口 电 量 测 试 仪 带I/O口的D/A转换器 测 试 指 示 盘 电 磁 离 合 器 当日检测简要报告 检测时输入 该车详细信息 电动车各项待测指标 动态显示检测过程 控制系统软件设计 设计总结与样机实验 2.3.3 结构方案设计应遵循的基本原理和原则 设计基本原理包括任务分配原理、自补偿原理、力传递原理、变形协调原理、力平衡原理、等强度原理、稳定性原理、降低噪声原理和提高精度原理。 提高精度设计时，应遵循的原理和原则。 一个空间物体具有六个自由度，要使它完全定位，需要用六个适当配置的约束加以限制，这是六点定位原理。相反，要使物体相对于固定坐标运动，则约束应少于六个。 运动学设计原理应遵循下列条件 1)物体相对运动数等于自由度数减去约束数。 2)要求约束条件为点接触，该点应垂直于被限制自由度的方向，并且同时要求在同一平面(或直线)上的约束点距离应尽可能大些。 运动学设计原理一般仅适用于高精度、低承载及运动行程不大的场合。 (1) 运动学设计原理 即采用多点定位，应用平均效应作用，使误差得到均化，从而提高机构的运动精度和定位精度。(图2-9(b)) 采用平均效应原理可以使误差均化，即精度均化，但是必须满足以下条件: 1)用以参加平均的中间元件要易于产生弹性变形 2)用以参加平均的中间元件的制造误差要小于或等于弹性变形误差。 3)在工作时的外力应能使间隙自动得到消除。 在机电一体化系统中，平均效应原理的应用很广，如滚珠丝杠副、导轨副、密珠轴承、光栅尺和感应同步器等都应用此原理。 (2) 平均效应原理 (3) 阿贝误差原理 原理:若使测量仪给出正确的测量结果，必须将仪器的读数线尺安放在被测尺寸的延长线上。 采用阿贝原理，可以避免一阶误差，只有二阶误差(常可忽略不计)，从而得到较高的精度。它既是测量原理，又是精密系统总体设计时的一个重要的指导性原则。 图2-10(a)为千分尺，它的设计符合阿贝原理，读数线尺与被测尺寸彼此在对方延长线上，可以获得正确的测量结果。若由于制造误差或磨损，千分尺螺杆移动时将会产生偏摆角θ，这时，测量的长度l与实际长度L之间的测量误差△1为 图2-10(b)为游标卡尺，它的设计不符合阿贝原理，被测尺寸与主尺上的读数刻度尺不在同一直线上，测量误差较大。由倾角θ产生的测量误差量△2为 (4) 基准重合原则 结构方案设计时，要尽量满足基准重合原则，这样可以减小由于基准不一致所带来的误差，常用的基准面有: 1)设计基面。零件工作图上标注尺寸的基准面。 2)工艺基面。加工时的定位基准面。 3)测量基面。测量时的定位基准面。 4)装配基面。装配时以它为基准，确定零件间的相互位置。 以上基准如果统一，就可以避免因基面不同而造成的制造误差、测量误差和装配误差。 (5) 最短传动链原则 在总体结构设计时，传动链越短，传动误差越小，性能稳定性越好，精度就越高。 (a)为传统的机械传动直线进给系统;(b)为数控直线进给系统; (c)直线电动机进给系统;(d)为电动机与执行机构合为一体 采煤机 (6) “三化”原则 “三化”是指产品品种的系列化、产品零部件的通用化和标准化。这是一项重要的经济政策，也是产品结构设计的方向。 1)系列化 2)标准化 3)通用化 设计中采用标准化和通用化原则可以保证零部件的互换性，实现工艺过程典型化，产量增大，有效的缩短制造周期，并为以后的维护带来方便。 采煤机 2.4 机电一体化系统总体布局设计 机电一体化系统总体布局设计时要综合考虑人-机关系和艺术造型。 2.4.1 人-机系统设计方法 人-机系统设计是机电一体化系统总体布局设计的重要部分之一，它是把人看成系统中的组成因素，设计以人为主体，详细分析人和系统的关系，其中主要是外形美观设计，最佳操作界面设计，安全可靠性设计。目的是提高人-机系统的整体效能，使人能够舒适、安全、可靠及高效地使用机器。 2.4.1.1 人-机系统设计的基本要求 人-机系统设计应与人体的机能特性和人的生理、心理特性相适应，具体有以下要求: (1)总体操作布局与人体高度尺寸相适应; (2)系统工作操作台显示清晰，易于观察，便于监控; (3)操作方便省力，减轻疲劳; (4)信息的检测及处理与人的感知特性和反应速度相适应; (5)安全性、可靠性与舒适性好，使操作者心情舒畅。 采煤机 活塞式液压支柱 悬浮液压支柱 采煤机 2.4.1.2 人-机系统