第5章3 电子系统设计 PIDand常用算法andCRC校验.ppt

PID应用案例1、加热控制系统 设计一个水温自动控制系统，该系统通过加热棒使水温升高，通过电风扇使水温降低，水温可以在—定范围内由人工通过按键设定，并能在受外界环境温度影响的情况下实现快速水温自动控制，以保持设定的温度基本不变。 2、直流电机转速控制系统 要求通过控制使直流电机的转速，保持在一个预置（预置可通过按键来设定）的转速上。 为了达到上面的快速、精确控制，就需要一个闭环控制，就需要用到PID算法。 PID应用案例2、直流电机转速控制系统 要求通过控制使直流电机的转速，保持在一个预置（预置可通过按键来设定）的转速上。 为了达到上面的快速、精确控制，就需要一个闭环控制，就需要用到PID算法。 　　 　自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制更加灵活。数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。它将偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID控制器。 PID调节器，本质上是通过闭环控制使一个系统的输出达到理想的目标状态。 5.5.1 PID