第二十三章 转向系统.ppt

第二十三章 汽车转向系统 第一节 概述 一、功用 （1）改变汽车行驶方向 （2）恢复汽车行驶方向 保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。 三、组成 （一）机械转向系统 1. 组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构 机械式转向系的工作过程 （二）动力转向系统 1. 组成 前三项与机械式相同 转向加力装置（组成） 2. 原理 转向盘转动，带动主拉杆的同时，操纵转向控制阀，缸动作。 三、转向轮偏转角的理想关系 1. 概念 转向中心O 为避免车轮的磨损，每个车轮都作纯滚动。即要求所有车轮的轴线都相交于一点。 转弯半径R R=L/sinα 最小转弯半径： 当外转向轮偏转角α达到最大值αmax时，转弯半径最小Rmin： Rmin=L/sinαmax 2. 偏转角关系式 轮距B，轴距L 两轴汽车 前桥转向 cotα=cotβ+B/L 第二节 转向器 一、转向器的传动效率 传动效率：输出功率/输入功率 正效率：轴输入，传动机构输出，越高越好 逆效率：反之 二、转向器分类 （1）按结构分 齿轮齿条式 循环球式 蜗杆曲柄指销式 （2）按逆效率高低分 可逆式：逆效率很高，转向轮能自动回正，有“打手” 现象，常用于轿车、客车和货车 。 不可逆式：逆效率很低 ，转向轮不能自动回正、没 有“路感” ，很少采用 。 极限可逆式：逆效率略高于不可逆式 ，有一定路感，可 实现转向轮自动回正，多用于中型以上的越野 车和矿用自卸汽车。 三、齿轮齿条式 1. 组成 主动件：转向齿轮1 从动件：转向齿条2 2. 原理 3. 应用 轿车及微型和轻型货车（广泛应用） 四、循环球式（轻型和中型货车，部分轻型越野汽车）1. 组成（两级传动副 ） 螺杆螺母副 齿条齿扇副 2. 原理 螺杆旋转，带动螺母轴向移动，下部的齿条带动齿扇转动，摇臂轴转动。 （三）蜗杆曲柄指销式 1. 组成 主动件: 转向蜗杆 从动件: 曲柄和指销 第三节 转向传动机构 一、功用(定义) 1. 将转向器输出的力传给转向轮。 2. 使两转向轮偏转角按一定关系变化 。 二、与非独立悬架配用的转向传动机构 1. 组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆 2. 主要部件 转向摇臂：大端，三角细花键；小端，球头销 转向横拉杆：两端横拉杆接头 ，横拉杆体长度可调  前轮前束 三、与独立悬架配用的转向传动机构 第四节 助力转向系统 一、动力转向系统 1. 定义 将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能）， 并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动 件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一 系列装置。 采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。 2 .组成：机械转向器和转向加力装置 3. 类型 按助力能源形式分 气压助力 液压助力（广泛） 电动助力 二、常压式液压转向加力装置 1. 组成 转向控制阀、动力缸、油泵、储能器等 2. 原理 不转向：转向阀关闭，油泵 储能器保压，动力缸活塞两端封闭。 转向：转向盘 转向器 转向阀开启，压力油进缸，推动活塞。转向盘停止，转向阀关闭。 3. 特点 有储能器，油泵流量小。油泵不转时可应急。 三、常流式液压转向加力装置 1. 组成 转向控制阀、安全阀、流量控制阀等 2. 原理 不转向：转向油泵空转，动力缸活塞两端低压。 转向：控制阀动作，高压油流入动力缸，助力 作用产生。转向盘停，控制阀回到不工作位置。 ——随动作用。 3. 特点 结构简单，能耗低。大多数汽车采用。 四、几种常流式液压转向加力装置 1.整体式动力转向器 捷达轿车用整体式动力转向器 2.半整体式动力转向器 3. 转向加力器 （1）结构 机械转向器独立，控制阀与动力缸一体。 （2）原理