装载机驱动桥.ppt

转弯行驶时的差速器 3、扭矩特性 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。 直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。 设输入差速器壳的转矩为M0 ，输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2，Mf为折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩，则： M1=（M0－Mf）/2 M2=（M0+ Mf）/2 结论：无转论差速器差速与否，普通行星齿轮差速器都具有矩等量分配的特性。 普通差速器等量分配特性对于装载机在湿滑地方作业时十分不利，因一侧车轮打滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也只能同样分配得到很小的转矩，可能导致装载机无法自拔。 上面讲到，普通差速器由于内摩擦力矩小（K小）→当一个驱动轮打滑时，另一个驱动轮的转矩也为零。针对此问题，开发出摩擦片式差速器。 二、防滑差速器（摩擦片式差速器） V形面。两个互相垂直的行星轴不是一体，可以左右移动。（两个轴V形面反向） 动力传递 产生压力F 压力传递 推力盘 主动摩擦片 从动摩擦片 rd β 摩擦片式差速器的动力传递 ◆直线行驶时：有两条路线:一是与锥齿轮式一样，经十字轴→行星齿轮→半轴齿轮，将大部分转矩传给半轴。二是差速器壳通过斜面→压紧行星齿轮轴两端斜面→斜面产生轴向力→两行星