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第六章 间歇运动机构 6.1 间歇运动机构设计的基本问题 6.2 棘轮机构 6.3 槽轮机构 6.4 凸轮式间歇运动机构 6.5 不完全齿轮机构 6.1 间歇运动机构设计的基本问题 1、对从动件的动、停时间的要求 从动件停歇的时间应是机床或自动机进行工艺加工的时间，而从动件运动的时间是机床或自动机作送进、转位等辅助工作时间。 2、对从动件的动、停位置的要求 3、对间歇运动机构动力性能的要求 6.2 棘 轮 机 构 6.2.1 棘轮机构的 组成的和工作原理 如图所示为常见的外啮合式棘轮机构，它主要由棘轮，主动棘爪，止回棘爪和棘架组成。 6.2.2 棘轮机构的类型和特点 1、按结构分类 （1）齿式棘轮机构 （2）摩擦式棘轮机构 2、按啮合方式分类 （1） 外啮合方式 （2） 内啮合方式 3、按运动形式分类 （1）从动件作单向间歇转动 （2）从动件作单向间歇移动 6.2.3 棘轮机构的功能 1、间歇送进功能 2、制动功能 3、转位、分度