2015年电大机电控制工程基础复习必备完美排版小抄.docVIP

《机电控制工程基础》期未复习试题 选择题 1.PI校正为（A）校正 A．滞后B.超前 C滞后超前D超前滞后 2.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为(D) A．0.5B.4 C.2D.1 3．系统的根轨迹（A） A．起始于开环极点，终于开环零点B起始于闭环极点，终于闭环零点 C．起始于闭环零点，终于开环极点D起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为(C) A．0.5B.4 C.2D.1 5.二阶系统的超调量。(A) A.只与有关B.与无关 C.与和无关C.与和都有关 6．劳斯稳定判据能判断（A）的稳定性。 A．线性定常系统B.线性时变系统 C非线性系统D任何系统 7．已知，其原函数的终值（D） A．0B.∞ C0.75D0.5 8、已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是B。 A；B； C；D。 9、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（B） A1；B2；C3；D4 10、二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（D） A1，；B2，1；C2，2；D，1 11、表示了一个（A） A时滞环节；B振荡环节；C微分环节；D惯性环节 12、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（B） A；B；C；D 13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（B） A．单调衰减B.单调上升 C等幅振荡D振荡衰减 14、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于（C） A欠阻尼；B过阻尼；C临界阻尼；D无阻尼 15、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（D） A；B；C；D； 16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（B） A；B； C；其中均为不等于零的正数。 17、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（C）。 A；B（T0）； C；D 18、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（C） A；B； C；D 20、题图中R－C电路的幅频特性为（B）。 A；B； C；D。 21、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（B） A；B； C；D 22、已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为（D） A；B； C；D 23、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（A） A，通过ω=1点的直线；B-，通过ω=1点的直线； C-，通过ω=0点的直线；D，通过ω=0点的直线 24、系统如图所示，为一个（C）装置，实现起来比较简单。 A串联校正；B并联校正； C混合校正；D正反馈校正。 25、二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（C） A1，；B2，1；C1，0.25；D， 26、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（C） A．单调衰减B.单调上升 C等幅振荡D振荡衰减 二、判断题 1、一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。（—） 2、劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。（+） 3、Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。（—） 4、一个动态环节的传递函数乘以 5、二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。（-） 6、系统的传递函数和系统结构及外输入有关。（-） 7、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。（-） 8、若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。（+） 9、反馈控制系统、是指正反馈。（-） 10、某环节的输出量与输入量的关系为y(t=Kx(t))，K是一常数，则称其为比例环节。（+） 11、已知系统频率特性为，则该系统可表示为。（-） 12、一阶微分环节的传递函数为，其频率特性可表示为 。（+） 积分环节的对数幅频特性是一条斜率为的直线。（+） 系统的传递函数，输出与输入的相位差是。（-） 15、系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。（-） 16、图中所示的频率特性是一个积分环节。（-） .17、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。（—） 18、适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。（—） 19.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡（—） 20、一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。（+） 21、两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。（—） 22、增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。（—） 三、填空题 1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做反馈。 2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合