磁流变液控差动行星传动机理及设计与研究.pdf

硕士论文 磁流变液控差动行星传动机理与设计研究 摘 要 本文研究的是一种磁流变液控差动行星传动装置，该装置可通过控制磁流变液的粘 度来控制差动行星传动装置的传动比，从而实现对传动装置输出转速和转矩的无级调 节。该装置可以实现软启动、智能调节转速和转矩，并且具有过载保护功能。 论文首先根据磁流变控制装置和差动行星传动装置的特点确定了磁流变液控差动行 星传动装置的总体方案。根据总体方案，并在前人设计的基础上，设计了差动行星传动 装置的结构和磁流变控制装置的初始结构。在此基础上，通过对磁流变控制装置输出特 性的理论分析，建立了反应磁流变控制装置主要参数与输出扭矩关系的数学模型，并运 用有限元法对数学模型进行分析求解，得到磁流变液在电场激励下的磁场分布规律和输 出扭矩与结构参数之间的关系。论文在运用Ansys软件对磁流变控制装置模型进行初步 分析的基础上，运用软件中的零阶算法对磁流变控制装置的结构参数进行了优化设计， 优化后的磁流变控制装置不仅能传递较大的载荷，而且具有较小的体积和质量。在分析 和结构优化的基础上，设计了磁流变液控行星传动装置的具体结构。论文最后对磁流变 液控差动行星传动装置的无级变速