基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究毕业论文.doc

四川理工学院毕业设计 基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究 基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究 摘要：随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。首先对设计方案进行讨论，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，其自动化控制系统能够对货物进行准确的送取。 关键词：立体化仓库；PLC控制；组态软件；实时监控 Automation Warehouse Control System based on PLC Design and Research CHEN Keliang (Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000) Abstract : With the rapid development of modern production technology as well as the continuous social and material prosperity, flattened warehouse for the storage of goods has far can not meet the current demand, so warehouse production and life has become an important part of the warehouse in-depth studies are also constantly. In this paper, the design of an automated warehouse system. First, the design options are discussed, and the design problems to discuss and propose solutions. Second, our warehouse control system has been designed, based on the design ideas produced a 12 positions warehouse model, its automated control system can accurately send the goods to take. Key words: Stereoscopic warehouse; PLC control; Configuration Software; Real-time monitoring 目录 摘要 I Abstract II 第1章 引言 1 1.1本设计的目的及意义 1 1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 1 1.3自动化立体仓库的优越性 1 第2章 自动化立体仓库系统概述 3 2.1本课题设计的内容 3 2.2 自动化立体仓库的模块设计 3 第3章 立体仓库的硬件设计 5 3.1系统结构 5 3.2传感与检测系统设计 6 3.3 S7—200系列PLC与通信系统的连接 9 3.4 PLC的选择 10 3.5立体仓库驱动设计 11 3.6立体仓库PLC控制系统的设计 14 第4章 PLC的软件设计 18 36 致 谢 37 参考文献 38 第1章 引言 1.1本设计的目的及意义 随着仓储水平的发展，自动化立体仓储技术在仓储业中的应用愈发广泛。同时，伴随自动化立体仓库的诞生，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，使传统的仓储模式得以优化。本次设计是以组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，体现自动化立体仓库的便捷性、可靠性、控制性及实用性。[1][2] 1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 在第二次世界大战后的生产技术开发促进了的自动化立体仓库的诞生和发展。 在2007年，中国的自动化立体仓库总建筑数目与2006年相比基本持平。据不完全统计，我国已建成50余座自动化立体仓库，共约70000万人民币。主要表现在药品生产和药品配送，食品，制造，服装加工，烟草生产和烟草配送等行业领域。中国自动化仓库与发达国家相比，在建设水平及数量上看，还是有一个比较大的差距，因为自动化仓库在现代制造及物流行业中的应用越来越广，同时，计算机技术和网络技术的飞速发展也使得自动化立体仓库的发展突飞猛进，使其已经成为当下仓储技术主要发展趋势：[3][4] 仓库业务管理的自动化水平逐