S7200PLC本体控制步进电机设计毕业论文.docVIP

毕业设计（论文）报告 题 目S7200PLC本体控制步进电机设计 院 系 中德机电学院 专 业 机电一体化技术 班 级 机电1004 姓 名 蒋建国 学 号 100100948 指导教师 张如萍 完成日期 2012年10月28日 摘要 PLC控制步进电机在许多工业系统中应用广泛，本文主要阐述了西门子S-7200的PLC,以及MAP库的应用。并以机械手为例，阐述S-7200PLC的本体控制步进电机的原理，以及通过使用MAP库来控制步进电机的速度和方向，从而达到控制机械手的目的。显著地提高了步进电机的性能，使步进电机运动平稳，速度快，噪音低，控制精高。 关键词： PLC 200 步进电机 Abstract PLC control of stepping motor has been widely applied in many industrial systems,This article mainly expounds the Siemens PLC, S - 7200, and the application of MAP da