机械原理课程设计大作业-连杆机构运动分析.docxVIP

哈尔滨工业大学机械原理大作业说明书 PAGE \* MERGEFORMAT11 Harbin Institute of Technology （一）连杆设计说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 机电工程学院 班 级： 1308302 设 计 者： 指导教师： 设计时间： 2015年6月 运动分析题目：如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=150mm，β=97°，BC=400mm，CD=300mm，AD=320mm，BE=100mm，EF=230mm，FG=400mm，构件1的角速度为ω1=10rad/s,试求构件2上点F的轨迹及构件5上点G的位移、速度和加速度，并对计算结果进行分析。 一．对机构进行结构分析 依题意可以将杆机构看作曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构。对4机构进行结构分析 该机构由原动件AB（Ⅰ级组），BCD（RRRⅡ级杆组）和FG（RRPⅡ级杆组）组成。 二.建立以点A为原点的固定平面直角坐标系A-x,y,如图所示。 三．各基本杆组的运动分析数学模型 原动件AB（Ⅰ级组） 已知原动件AB的转角 ψ1=0~2π 原动件AB的角速度 ω1=10rad/s