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Part 4：电感式传感器 电感式传感器 电感式传感器 电感式传感器 电感式传感器 电涡流式传感器 2. 转换电路 谐振频率： 谐振电路法 谐振阻抗： 当L=L+ΔL时： 电涡流式传感器 2. 转换电路 谐振频率： 谐振电路法—调幅法 接近物体时，失谐。振幅下降、曲线左右移动。 对磁性材料，曲线左移，L增大，f减小； 对非磁性材料，曲线右移，L减小，f增大。 调幅法的输出电压与Δx成正比 电涡流式传感器 2. 转换电路 谐振电路法—调幅法 调幅法的输出电压与Δx成正比 谐振电路法—调频法 频率计 频率—电压转换 电涡流式传感器 2. 转换电路 正反馈法 放大器的反馈由电涡流传感器的线圈组成。线圈阻抗变化时，反馈放大带你路的放大倍数发生变化，从而引起输出电压的变化。因此，可以由输出电压的变化来检测传感器与被测体之间距离的变化。 电涡流式传感器 3. 低频透射式电涡流传感器 传感器包括发射线圈和接收线圈，并分别位于被测材料上、下方。由振荡器产生的低频电压u1加到发射线圈L1两端，于是在接收线圈L2两端将产生感应电压u2，它的 大小与u1的幅值、频率以及两个线圈的匝数、结构和两者的相对位置有关。若两线圈间无金属导体，则L2的磁力能较多穿过L2，在L2上产生的感应电压u2最大. 电涡流式传感器 4. 应用 主要用于测位移、振动、转速、测厚度、测材料、测温度、电涡流探伤。 特点：非接触式测量 电涡流测厚仪 电涡流式传感器 4. 应用 液位监控系统 通过浮子3与杠杆带动涡流板1上下位移，由电涡流式传感器2发出信号控制电动泵的开启而使液位保持一定。 电涡流式传感器 4. 应用 大直径电涡流探雷器 优点：元件少，输出阻抗小，桥路开路时电路呈线性； 缺点：变压器副边不接地，易引起来自原边的静电感应电压，使高增益放大器不能工作。 * 主讲人: 柯 礼 北京师范大学珠海分校工程技术学院 珠海出入境检验检疫局技术中心 电感式传感器 电感式传感器是利用线圈自感或互感的变化实现测量的一种装置，其核心部分是可变自感或可变互感，一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些特性。 优点：结构简单可靠、输出功率大、输出阻抗小、抗干扰能力强、对工作环境要求不高、分辨力较高（长度可达0.1μm）、稳定性好等。 缺点：频率响应低，不宜用于快速测量。 种类：电涡流式传感器、压磁式传感器、感应同步器等 应用：位移、振动、压力、应变、流量、比重等测量 分类：按转换原理——自感式、互感式 按结构型式——气隙型、面积型和螺管型 工作原理 1 3 转换电路和灵敏度 2 应用举例 3 3 电涡流式传感器 4 工作原理 1. 自感式传感器 变气隙型/变截面积型 工作时衔铁与被测物体连接，被测物体的位移将引起空气隙的长度发生变化，导致了线圈电感量的变化。 线圈的电感可用右式表示： 因气隙厚度δ较小，可认为磁场均匀。忽略磁路铁损，则总磁阻为： N—线圈匝数；Rm—磁路总磁阻 δ x li—线圈匝数 μi—各段导磁体的磁导率 Si—各段倒磁体的截面积 S—空气隙截面积 μ0—真空导磁率 工作原理 1. 自感式传感器 变气隙型/变截面积型 在铁心的结构和材料确定之后，上述分母第一项为常数，此时自感L是气隙厚度δ的函数，即L=f(δ，S)。 将Rm代入上式可得： δ x 一般情况下，导磁体的磁阻与空气隙磁阻相比是很小的，因此线圈的电感值近似表示为： 工作原理 1. 自感式传感器 变气隙型/变截面积型 如果S保持不变，则L为δ的单值函数，构成变气隙型自感传感器； 如果保持δ不变，使S随位移而变，可构成变截面型自感传感器。 0.5δ 1 2 3 x (a)气隙式 (b)变截面式 L=f（S） L=f（δ） δ/S L 工作原理 1. 自感式传感器 螺旋型 基于线圈磁力线泄露路径上磁阻的变化，属于大气隙传感器，分单线圈和差动式两种 r x 螺旋管 铁心 l 工作时，通过改变磁芯在线圈中的相对位置，引起螺管线圈自感量的变化。当用恒流源激励时，假定线圈内磁场强度均匀，且磁芯插入线圈的长度小于线圈本身的长度，则线圈的自感量为： 工作原理 1. 自感式传感器 螺旋型 根据灵敏度定义，有： L—自感量；N—线圈匝数；rc—磁芯半径；r—线圈的平均半径；l—螺管线圈长度；lc—磁芯插入线圈的长度；μc—铁心相对磁导率。 工作原理 1. 自感式传感器 螺旋型 可见： 1). 在线圈和磁芯长度一定时，自感相对变化量与磁芯插入长度的相对变化量成正比，但由于线圈内磁场强度不均匀性，实际但线圈螺管型自感传感器的输出特性并非线性。 2). 其k值较小，所以要提高灵敏度，可使l/lc及r/rc的比值接近1，且铁心选用磁导率大的材料。 3). 可采用差动式结