不连续非线性系统的稳定和镇定的若干问题.pdf

摘 要 右端不连续的非线性系统近年来受到广泛关注与重视．它来源于力学，在自动控制 和电子工程中许多问题的数学模型表现为不连续的微分方程，特别是含有对状态变量不 连续的项(如摩擦力、粘性等)．基于滑模控制及切换控制得到的闭环系统也是右端不 连续的系统，源于最优控制策略得到的控制律也经常是不连续的，由此得到的闭环系统 标量(向量)Lyapunov函数，讨论了右端不连续的非线性系统相对一个给定的点(一般 考察平衡点)或相对于闭不变集的稳定性问题． 论文首先综合运用非光滑分析工具，定义合适的“集值导数。，研究了时变不连续 系统的稳定性问题．在Filippov解的意义下，对于时变不连续系统的一致全局渐近稳定 性进行讨论，给出Matrosov稳定性定理．最后将结果应用到一类带有摩擦项的力学系 统的跟踪问题中． 其次在Filippov解的意义下研究时变了不连续系统以及相应的扰动系统的一致最 终有界性．首次给出不连续系统全局强一致最终有界，全局弱一致最终有界的定义，以 及针对于扰动系统的全局强等度一致最终有界性的定义，并基于非光滑的Lyapunov函 数得到了不连续系统全局一致强、弱最终有界的Lyapunov定理和扰动系统全局强等度 一致最终有界性的Lyapunov定理． 自治系统的比较原理，并基于比较原理，实质性推广了不连续自治系统的相关稳定性结 并基于两个比较系统讨论了右端不连续系统的稳定性，给出了相应的稳定性定理． 对于Filippov意义下右端不连续系统关于闭不变集的稳定性问题，首先给出自治不 函数得到自治不连续系统关于闭不变集的Lyapunov稳定性定理．对于右端不连续系统 关于闭不变集的有限时间稳定性问题，得到了相应的Lyapunov定理． 论文最后主要讨论脉冲系统，奇异脉冲系统、线性不确定脉冲系统．不确定脉冲系 统指定衰减度以及非线性脉冲系统的奇异^k控制问题．当系统不满足正则条件的情 况下，通过分离正则部分与非正则部分，给出相应系统奇异风。控制问题可解的充分条 件，使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减． 关键词：Filippov解，稳定性，Lyapunov函数，不连续系统，脉冲系统 Abstract in withdiscontinuoussideshavebeen attention Nonline盯systems fght—hand paid arise inautomatic recent from lotofmathematicalmodels years．They mechanies，a controlandelectronic aredifferential withdiscontinuous engineering equations right- handsides．In differentialhaveitemswhicharediscontinuouswith particular equations to as 80 structure thestate respect variable(suchfriction，viscosity,andon)．Variable switched arealso withdiscontinuous control and systems systems systems fight-hand lawsderivedfrom control are sides．Thecontrol optimal strategyalwaysdisc